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PLC控制技术在反重力铸造装备中的应用研究 　　摘 要 反重力铸造是外力场充型工艺的一种，是指液态金属在与重力相反方向力的作用下完成的充型、补缩和凝固过程的铸造方法，发展前景广阔。文章通过工业控制机与S7―200系列PLC对反重力铸造液面加压控制系统进行了设计与编程，实现了反重力铸造装备的上下位控制，其跟踪性能、控制精度、系统可靠性均大大提高。 　　关键词 反重力；PLC控制；PID；参数 　　中图分类号：TG249 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）13-0108-01 　　在铸造生产中，反重力铸造液面加压控制系统的精密度与性能是制约高品质铸件、大型铸件以及复杂薄壁的铸件质量的最重要因素之一。具有强调节能力、自动补偿能力的液面加压控制系统能够有效预防其内部与外部干扰。随着工业计算机在控制系统中的广泛应用。反重力铸造液面加压控制系统自动控制及自动操作的性能越来越强，大大提升了铸件质量。 　　1 反重力铸造装备液面加压气控系统的组成 　　反重力铸造压力控制系统有两大核心部分组成。一是现场控制系统SIEMEN S S7-200（CPU224）；二是工业控制计算机远程监控系统。辅助部分主要有数字组合阀。其动态精确控制是通过闭环PID+ 模糊控制实现。 　　为了提高重力铸造的可靠性，PLC同时控制系统流量调节执行机构及电控截止阀。为了预防电控系统出现故障，在多功能反重力铸造装备气控系统的集成中添加手动阀；这样可实现三种功能：同步建压、充型压差的形成、系统排气。 　　图1中DV01、DV02是调节执行机构，DV01其功能有两个，一是执行低压铸造，二是是铸造液面加压的流量进行调节。DV02的功能主要是对差压铸造液面加压的流量进行调节。JL01的功能是执行调压铸造使时对同步建压压差的节流阀进行调节；JL02执行差压铸造功时对同步建压压差的节流阀进行调节。JY是减压阀，AQ01～AQ05是电控气动球阀，其作用用于流量截止。此反重力铸造装备液面加压气控系统与PLC连接后，自动操作与手动操作均可实现。 　　图1 液面加压气控系统原理 　　2 反重力铸造控制系统下位机程序的设计 　　在反重力铸造中，PLC作为下位机实现现场采样、处理与控制输出等功能。其稳定性对铸件品质起决定性作用。根据PLC运行特性，结合反重力铸造过程中液面加压运行状况，将主程序设计为循环检测程序模式。 　　PLC系统开始运行时，首先执行第一次循环，对逻辑位初时化与外循环主程序环节进行指令控制。PLC系统再次循环时，不在对逻辑位初始化部分进行指令控制，只对外循环主程序环节进行指令控制。当PLC系统检测到机械设备动作到位时，开始浇铸。PLC系统程序只运行于内循环主程序。 　　3 反重力铸造控制系统液面加压自动监控程序的设计 　　在自动监控程序中，监控子程序是最重要环节。在浇注生产时，首先以给定工艺曲线当参考值；并调用定时中断程序中的采样、PID输出、模糊控制等子程序，对组合阀的开度，气流量进行调节；控制金属液，使得浇铸过程顺利进行。其次是当金属液充满之后，立即增压，使其达到预定压力并进行保压。三是当到保压时间达到预定的效果后，系统可以进行自动排气。 　　当控制系统发生故障时或险情时，操作人员可以根据情况立刻按下紧急停止按钮，这样子程序就被优先启动，完成自我保护。包括关闭进气阀启动，排气阀打开等功能。 　　4 反重力铸造控制系统上位机监控界面的设计 　　1）组态界面内核的设计。控制系统的执行机构和信号输入均有PLC发出指令进行控制，因此设计PLC程序时，需要对上位系统的组态进行定义，其变量与PLC对应。同时为了记忆方便，提升程序的可维护性，在对PLC的内部地址与I/O变量分配地址时，要建立对应的标记名，对应的地址存放于InTouch的“标记名字典”项目中。在填写不同区域的内容时，要对内容进行严格的种类划分。 　　2）参数设置界面。反重力铸造设备工作时可能涉及到的有用数据，因此工艺参数设置要具有加压工艺参数、特性控制参数、PID控制参数以及操作人员信息等多项内容。其中加压工艺参数以下几项：一是用于差压或者调压工作模式的同步压力；二是在熔体升液管中的上升速度的升液速度；三是在熔体完成升液过程的升液压力；四是在熔体型腔中的上升速度的充型速度；五是熔体到达型腔项部时的压力的充型压力；六是充满铸型到铸件表面凝固结壳的结壳增压速度；七是铸件在压力下结壳压力增量的增压压力；八是充满铸型到铸件表面凝固结壳时间；九是结晶增压速度；十是结晶增压压力以及结晶时间、熔体密度和阻尼系数等。 　　3）过程监控界面与数据管理界面。多功能反重力铸造设备的过程监控界面是系统控制的核心界面。在设计中，要满足以下记得条件：一是现场操作人员可以随时切换监控流