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[例4]一质点在oxy平面内作曲线运动,其加速度是时间的函数。已知 。 设质点t=0时 r0 0, v0 0。求: 1 此质点的速度及运动方程; 2 此质点的轨道方程。 3 求质点任一时刻的切向加速度和法向加速度。 解得 2 y 3x2 为抛物线 1 [例5] 有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度 ,它在液体中的加速度为 问: 1 经过多少时间后可以认为小球已停止运动; 2 此球体在停止运动前经历的路程有多长? 分析: 积分中“技术”问题 如 为常矢量 匀变速运动规律 如 为变量 “分离变量”、“变量代换” 本题 *jjjkjmkjmkm Dffg 何谓物理学?为什么要学习物理学? 一.物理学是研究物质世界基本运动规律的科学 二. “物理学是一切科学技术的母亲”——卢鹤绂 四.物理学是科学的世界观和方法论的基础 五.学习物理,加强在科学方法论方面的锻炼 三.物理学是现代技术革命的先导 爱因斯坦:“学校的目标始终应当是:青年人离开学校时,是作为一个和谐的人,而不是一个专家。…发展独立思考和独立判断的一般能力,应当始终放在首位,而不应当把专业知识放在首位。如果一个人掌握了他的学科的基础理论,并且学会了独立思考和工作,他必定会找到自己的道路,而且比起那种主要以获得细节知识为其培训内容的人来,他一定会更好地适应进步和变化。” 1. 一.矢量的表示法 →单位矢量 大小为1,表示方向 物理学数学语言 矢量代数… 微积分、微分方程 ↓ 大小 2. 坐标法(直角) 1 一般(三维) 矢量代数简介 、 、 :单位矢量,特定方向,常矢量 、 、 :分量的大小,可视为标量(只用正负区分) 大小 模 : 方向: 方向余弦 α,β,γ中任2个 2 平面矢量(二维) 方向:规定 (任意角) 3. 矢量的相等与相反 大小相等,方向相同的两矢量相等 大小相等,方向相反的两矢量相反 矢量的表示 *矢量平移不变性 二.矢量加减法 1.几何法 多边形法 平行四边形法则 或 2. 坐标法 计算方法同前(下同) 大小 方向 推广:多个矢量相加 基本方法:先分后合 2. 坐标法 大小 方向 三. 矢量的乘法 从特定物理过程引入 1.标积(点积) 标量 投影分量 如 恒力的功 a. 坐标法 b. 注 2.矢积(叉积) 方向 右手螺旋法则 矢量 大小 α≤π 如 力矩矢量 大小 位矢 方向及转动效果: 如图所示 力臂 d o a. 方向相反 b. *c. 坐标法 注 o 四. 矢量函数的微积分 1.直接操作 矢量的导数与微分 方向 式中 大小改变方向改变 “二元”函数 2. 坐标法(常用方法) 对分量操作 再求和 [例] 已知 和 矢量的大小均为2,方向如图,分别求 和 。 45o 30o 解:建立图示坐标系 1 2 讨论:大小如何计算?方向如何表达? 45o 30o 方向 垂直纸面向外 4 坐标法 3 第一章 质点运动学 研究质点的位置随时间而变化的规律 问题: 1.如何确定质点的位置? 2.如何描写其位置随时间的变化? 3.如何描写质点位置随时间变化的快慢? 运动学方程 速度 描写质点运动状态的两个物理量 一. 参考系 质点 1—1 质点运动的描述 1.参考系——运动描述相对性 2.质点—— 一种力学模型 平动或转动(忽略形状)→质点→质点系 转动(如门、窗) 刚体 静电场 点电荷 静磁场 电流元 3. 坐标系 定量描述 1 直角坐标系 (固定、正交) 2 自然坐标系 (活动、正交)(轨迹已知 如圆周运动) * 3 极坐标系(一固定点、正交) 质点p 直角 自然 *极 位置 x,y r ,θ s 速度 vx ,vy 径向 横向 vr , vθ v p 轨迹 x,y s o ? θ r 二. 位置矢量 运动方程 位移 1. 位置矢量 平面曲线运动 直线运动 x 或 y 2.运动方程 P 分运动规律 轨迹方程 y f x,z 3. 位移 描述位置变化 矢量减法 B A 末 初 Δx Δy 注 b. , , 或 , a. 区分: c. 位移与坐标系选取无关 三.速度矢量 平均 描述运动的“快慢” B A xA xB yB yA vx vy 瞬时 vx vy 平均: 方向 瞬时:轨道切向 Δt→0,极限方向 注 a. 方向 b. 由 积分 d. 一般情况下 c. 与 、平均速率与平均速度大小的区别 描写质点运动状态的两个物理量 位置矢量 速度矢量 (或动量 ) 运动方程 平均 B A 描述速度变化的“快慢” 四. 加速度
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