第6章激光测速与测距技术分解.pptVIP

散射物的多普勒频移 观察者静止位于一个坐标原点为的坐 标系 中，在这个坐标系中接收电磁辐射 6.2 激光多普勒测速技术 6.2.1 激光多普勒测速的基本原理 光混频技术：将两束频率不同的光混频，获取差频信号。 零差干涉 ：入射至物体前两束光频率相同 外差之分 ：入射至物体前两束光频率不相同 6.2.2 激光多普勒测速技术 1. 差动多普勒技术 6.2.3激光多普勒测速技术的进展 激光测距仪与其它测距仪(如光电测距仪等)相比，具备的特点： 探测距离远 测距精度高 抗干扰性强 保密性好 体积小 重量轻 激光测距仪的分类 激光测距仪的分类：激光测距不同于激光测长，它的测量距离要大得多，按照测量距离可分为下述三类： 1、短程激光测距仪，它的测程仅在五公里以内，适用于各种工程测量 2、中长程激光测距仪，测程为五至几十公里，适用于大地控制测量和地震预报等 3、远程激光测距仪，它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离 激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的，其换算公式为 测距方法分类 脉冲测距法：测距仪发出光脉冲，经被测目标反射后，光脉冲回到测距仪接收系统，测量其发射和接收光脉冲的时间间隔，即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级 相位测距法：它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化，间接测量时间t。这种方法测量精度较高，因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用 4.3.1 脉冲激光测距 1. 测量原理 6.3.2相位激光测距 1、相位测距原理 相位测距与脉冲测距的区别： 调制方式不同，脉冲测距调制激光器产生巨脉冲，相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波 信号处理方式不同，脉冲测距用开关电路高频脉冲计数，测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间，相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差，来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间 脉冲激光测距原理 由激光器发出持续时间极短的脉冲激光(称为主波)，经过待测的距离L射向被测目标。被反射的脉冲激光(回波信号)返回测距仪，由光电探测器接收。当光速为c，激光脉冲从激光器到待测目标之间往返时间为t，就可算出待测目标的距离为 2. 测量系统 （1）组成：脉冲激光发射系统、 接收系统、门控电路、时钟脉冲 振荡器以及计数显示电路 脉冲激光测距系统 （2）测量过程：首先对准目标， 启动复位开关K，复原电路给出复 原信号，使整机复原，准备进行 测量。同时触发脉冲激光发生器， 产生激光脉冲。该激光脉冲有一小 部分能量由参考信号取样器直接送到接收系统，作为计时的起始点，大部分光脉 冲能量射向待测目标。由目标反射回测距仪处的光脉冲能量，被接收系统接收。 参考信号(主波信号)和回波信号先后由光电探测器变换为电脉冲，并加以放大和 整形。整形后的参考信号使T触发器翻转，控制计数器开始对晶体振荡器发出的时 钟脉冲进行计数。整形后的回波信号使T触发器的输出翻转无效，从而使计数器停 止工作。根据计数器的输出可计算出待测目标的距离 式中，N为计数脉冲个数；f为计数脉冲的频率。 （3）分辨率 系统的分辨率决定于计数脉冲的频率。由于光速很快，计时基准脉冲和计数 器频率的高低直接影响着所获得的测距精度。 ①过高的时钟脉冲不易获得； ②普通电子元器件无法保证精度，但选用高速器件会增加系统设计难度， 成本大幅提高。 （4）测距精度 f — 调制频率 c — 光速 光波从A点传到B点的相移 ： 式中m是零或正整数； 是个小数， A，B两点之间的距离L： t — 光由A点传到B点所需时间 （1） 波长为： （2） （3） 用“光尺”测量距离 波长λ是相位式激光测距仪量度距离的一把尺子 光波往返一次后的相位变化 光波经2L距离后的相位变化 假设测距仪的接收系统置于A(实际上测距仪的发射和接收系统都是在点 ) 则有 相位测量技术只能测量出不足 的相位尾数，只能确定小数： 的相位尾数的 当距离Lλ/2时，即m=0时，可确定距离L为 因此，当距离L大于Ls时 ，仅用一把“光尺”是无法测 定距离的 ，怎么办？ （4） （5） （6） * * * 经典多普勒效应： 经典多普勒效应对光是不正确的 对于光波，有 在相对论中，不同的惯性系中波长和频率将不同，但两者的乘积恒为 c 光的多普勒效应 ? 为观察者实测到的光频率 ?0 为光源的固有频率 一. 相对论多普勒频移公式 ? 与空间有关? 与时间有关 *推导 (x, y, z , t ) (0, 0, 0, t* ) y x 光源 观察者 O 1. 光的纵向多普勒效应 “红移” (1) 若光源离开观