第6章剪切与扭转分解.ppt

6.1 剪切与挤压的实用计算 6.2 圆轴扭转的实例及计算模型 6.3 薄壁圆筒的扭转 6.4 圆轴扭转时的应力与变形 6.5 圆轴扭转时的强度、刚度条件 6.6 圆轴扭转时的应变能 6.1 剪切与挤压的实用计算 6.2 圆轴扭转的实例及计算模型 6.3 薄壁圆筒的扭转 6.4 圆轴扭转时的应力与变形 6.5 圆轴扭转时的强度、刚度条件 *例6-7 联轴节如图所示。轴径D 100mm，四个直径d 20mm 的螺栓对称置于D1 320mm的圆上，t 12mm。若[?] 80MPa， [? bs] 120MPa。试确定许用的扭矩[T]。 解：1 考虑轴的扭转强度条件： 得到： T?pD3[t]/16 1003p?80/16 N·mm 15.7kN·m t t D D 1 2 考虑螺栓剪切。 平衡方程： 可得： 剪切强度条件为： D1 Fs T o Fs Fs Fs 代入数据，得： t t D D 1 沿剪切面剪开 3 考虑螺栓挤压。 除去螺栓，取右端部分研究受力。 平衡方程： 可得： 挤压强度条件为： 代入数据，得： D1 Fbs T o Fbs Fbs Fbs t t D D 1 除去螺栓 t t D 轴的扭转强度，得： T?15.7kN·m 螺栓剪切强度，得： 螺栓挤压强度，得： 故，允许使用的扭矩为： 三、圆轴扭转时的刚度条件 或 [? ]称为单位长度的许用扭转角。 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行选材。 ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T 4.78 9.56 6.37 ? – – A B C D m2 m3 m1 m4 你对了吗？如错了，请讨论一下错在哪儿? E D C B A m3 m2 m1 5 2 3 解： 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 2.实验后： ①圆周线不变； ②纵向线变成斜直线。 3.结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改 变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 ? ? a c d dx b dy ?′ ?′ ? ①无正应力 ②横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的剪应力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 4. ? 与 ? 的关系： 微小矩形单元体如图所示： 二、薄壁圆筒剪应力? 大小： A0：平均半径所作圆的面积。 ? ? T 三 、剪应力互等定理： 上式称为剪应力互等定理。 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? 该定理表明：在单元体相互垂直的两个截面上，剪应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两个面的交线，其方向则同时指向或同时背离该交线。 单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态 stress state of pure shear 。 剪切胡克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp ，剪应力与剪应变成正比关系。 四、剪切胡克定律： 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪变模量 shear modulus ，钢材的G值约为80GPa。 剪变模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 一、等直圆杆扭转实验观察 1. 横截面变形后仍为平面；只是刚性地绕杆轴线转动； 一、等直圆杆扭转实验观察 各圆周线的形状、大小和间距均未改变，仅绕轴线作相对转动；各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 假设： 圆轴扭转时可视为许多薄壁筒镶套而成。 则认为： 2. 轴向无伸缩； 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 1 变形几何方面 2 物理关系方面 3 静力学方面 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： 3. 静力学关系： O dA ? 令 代入物理关系式 得： —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等直圆截面杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩 polar moment of inertia of an area ， 纯几何量，无物理意义。 单位：mm4，m4。 ③ 公式尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆，只是Ip值不同。 对于实心圆截面： D ? d?