第1章+医用力学基础程序.ppt

* * 3 .角动量定理 外力矩对系统的角冲量 冲量矩 等于角动量的增量. 4 .角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保 持不变.这一结论称为角动量守恒定律. * * 例1.7 已知：均匀直杆 l,m1 ,可绕过中心光滑水平轴转动，开始时静止在竖直位置，有一子弹（m2,vo 水平射入并嵌入下端。求杆与子弹一起转动时的角速度。 解：从子弹进入到一起运动，为完全非弹性碰撞。 系统（子弹+棒） 重力、轴的作用力 外力对轴的力矩为零 系统角动量守恒 vo 0 * * 形变：物体在外力作用下,大小和形状发生的改变， 分永久形变和暂时形变。 弹性：当形变不超过某限度，外力撤除后形变随之 消失，物体会恢复原状，这种性质为弹性。 弹性形变：在一定形变限度内，外力撤除后物体恢复 原状的形变，为弹性形变。 塑性形变：形变超过一定限度，外力撤除后物体不能 恢复原状的形变，为塑性形变。 §1.2 物体的弹性 1.2.1 基本概念 在实际生活中，实际物体在外力的作用下,其形状或多或少都会发生改变。 * * 力的平衡条件： 当物体处于平衡状态时，作用在该物体上的合外力必须为零.同时，作用在该物体上的对任意一个转轴的合外力矩也必须为零，这就是使物体处于平衡状态时所应该满足的平衡条件.其数学表达式为 * * 1 、共点力系的平衡 若一个物体同时受到几个外力的作用，如果这些外力的作用点为同一点，或这些外力的作用线或作用线的延长线相交于同一点，则这些外力所构成的力系称为共点力系 。共点力系的平衡为： * * 2、平面力系的平衡 当一个物体同时受到几个外力的作用，如果这些外力的作用线共处于同一平面内，则这些外力所构成的力系称为平面力系。平面力系的平衡条件为： * * 1.2.2 应力与应变 1、应力——物体产生形变时物体内部各处会产生一种内力，其单位面积的内力可反映出内力产生的强度，定义为应力。 应力 力/面积 （单位：1N/m2 1Pa）　 a 正应力：当杆状物体受法向拉伸或压缩力作用时，其长度会发生变化。外力与物体某一横截面的比值，即为该截面的平均正应力。 如果该截面面积 ，则其极限为该点的正应力： * * c 体应力 b 切应力 ? F/S 当物体在法向外力作用下体积发生变化，外力与其作用面积的比值的极限就称为体应力。用压强P 来表示。 F F ΔS F F ΔS F F ΔS 如图，当物体在切向外力作用下发生形变，外力与其作用面积的比值的极限就称为切应力。 * * 2、应变 a 正应变（张、压应变）:当施加法向力作用时，单位长度的变化率 ,又称线应变 ? ?L／L0 b 切应变：施加切向力作用时，单位厚度物体的切向变化率。 ? ?x/d tan? c 体应变：单位体积的变化率 ? ?V／V0 d F F ? ?x * * 说明： 1、三种应变是无量纲无单位的纯数，表示变化程度，与物体原有的状态 L0 ，V0等 无关 2、液体（流体）只有体应变 固体有体应变和正、切应变 区别固液标准之一 3、应力表示内力产生的强度，单位（N/m2 。 4、应力有切向与法向之分： 正应力 σ F/S （法向） 切应力 ? F/S （切向） * * 5、拉伸应变与张应力之间的关系（弹性与塑性）对不同金属材料的图形大致相同，对不同形状的同一种金属材料的图形则完全相同，它反映了材料的特性。 弹性 塑性 正比关系 a为正比极限 b为弹性极限,屈服点 c为断裂点，σc为抗 断（张，压）强度 非正比关系， 但在弹性限度内 塑性范围 若 的差值大，则材料的 可塑性强，具延展性，差值 小则可塑性弱，脆性。 * * a 杨氏模量 E 拉伸应力/拉伸应变 ?/? 1.2.3 弹性模量 正比极限范围内，应力与应变成正比（即胡克定律）， 应力与应变的比值为一恒量，称该物体的弹性模量： 弹性模量 应力/应变 弹性模量决定于物体材料性质，单位与应力同（N/m2 * * b 切变模量 G 切应力/切应变 ? ? ? c 体变模量 K 体应力/体应变 -Δp /θ 负号表示 * * 说明： 1、弹性模量表示物体形变难易程度，一般只与材料 本身性质有关，弹性模量越大，越不易形变； 2、正比极限范围内，弹性模量为常量，超过正比极限，弹性模量不为常量。 3、弹性模量不为常数而与形变有关的物体为非线 形弹性体，如生物材料（骨骼，动脉血管等）。 * * 例1.8 将 2 kg 的重物悬挂在圆柱型金属丝下，其长度由 60.00 cm 变成60.06 cm . 金属丝直径为 0.05 mm，试计算金属丝的应力、应变及杨氏模量。 L0 ?L0 解：