李赛赛毕设优秀论文整版(殷华文).docVIP

南阳理工学院 本科生毕业设计（论文） 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生： 李赛赛 指导教师： 殷华文 完成日期 2012 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） S7-300 PLC中双极性温控PID算法设计 Design of S7-300 PLC dual polarity PID algorithm 总 计 ： 31 页 表 格 ： 7 个 插 图 ： 20 幅 南阳理工学院本科毕业设计（论文） S7-300 PLC中双极性温控PID算法设计 Design of S7-300 PLC dual polarity PID algorithm 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学生姓名： 李赛赛 学 号： 0座机电话号码 指导教师（职称）： 殷华文（副教授） 评阅教师： 完成日期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of TechnologyS7-300 PLC中双极性温控PID算法设计 自动化专业 李赛赛 [摘 要]目前大多数工业控制回路都采用PID控制器或改进型PID控制器。PLC中都有PID指令或模块，但是算法程序不公开，这使使用者对算法的正确使用产生障碍。本设计在西门子S7-300 PLC中自主编写PID程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉的加热、冷却双极性控制。双极性PID算法设计采用位置型算法思想，使用STEP7梯形图作为编程语言，采用结构化编程。算法中引入控制带，只有偏差在控制带范围内时进行PID运算，从而避免积分饱和现象。同时为了抑制由于可调节变量量化所引起的小幅恒定振荡，对偏差应用了死区处理。在冷却过程中，为了避免控制的延迟及超调，采用提前控制、变控制参数的方法。控制算法中还引入了输出死区、输出限幅、积分清零等多种控制手段。经监控结果显示，本PID程序模块对温度对象的针对性较强，控制结果超调量较小，稳态误差小于0.2℃。本程序模块源程序加有详细的算法思想介绍和注释，可以作为自动化学科教学科研的技术资料，也可用于工程控制。 [关键词]位置式；双极性控制；双极性温控PID模块；积分饱和；程序控温 Design of S7-300 PLC Dual Polarity PID Algorithm Automation Specialty LI Sai—sai Abstract: Most of the current industrial control loops have used PID controller or improved PID controller. PLC have PID instruction or module mostly into it, but the algorithm is not open,it is an obstacle when the users use algorithm. The design can compile PID programming module independently to achieve the simulation of industrial objects electric heating boiler and cooling bipolar control based on Siemens S7-300 programmable logic controller. Design of the bipolar PID algorithm has used position type algorithm, the STEP7 ladder diagram as a programming language and a structured programming.With the introduction of control Algorithm, it can operate PID algorithm only when it ranges the deviation in the control , so as to avoid integral saturation phenomenon. In order to suppress the small constant oscillation due to adjustable variables caused by quantization at the same time , it has applied dead-time processing to the deviation. Then in order to avoid t