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USB 2.0传输原理 USB最重要的是要理解USB主机发送命令给设备，设备要对主机的命令进行响应，USB停训的基本单位为“包”，包有如下分类： 令牌包、数据包、握手包、特殊包（其实是由PID决定的） 令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包适用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放数据的）其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5 五位效验码 帧起始包： SYNC+PID+11位FRAM+CRC5 五位效验码 数据包：有两种类型的数据包，由PID来区别为DATA0包和DATA1包，这两种包是为了支持数据同步切换定义的。数据必须以整数的字节数发出，数据CRC仅通过对包的数据字段计算而得到，而不包括PID，他有自己的效验字段。 当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应断点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0那么度二个数据包就是DATA1。但也有例外的情况，在同步传输中（四类传输类型中之一），所有的数据包都是DATA0，格式如下： SYNC+PID+0~1023字节+CRC16 bits 握手包：结构最为简单的包，仅由PID构成。用来报告数据事务的状态，只有支持流控制的数据事务类型才能返回握手信号。握手包有一个字节的包子段后的EOP确定界限。如果包被解读为合法的握手信号，但没有以1个字节后面的EOP终止，则认为他是无效的，且被接收机忽略。格式如下： SYNC+PID EOP是在发完包后指标现在DM,DP上的一个标记，，一个完整的包就是这样的，这只是以数据的形式表现出来的包，但是怎么把它发到DP,DM上呢，有一种编码方式交做NRZI编码（基于串行的传输模式，传输连续的0，1字符串），就是如果发的数据是1，DP,DM就取反，如果发送多个数据是0，DP,DM保持不变，去翻和保持多久呢，是一个位时间。位时间是什么比如说全速12MB/S，算一下他发一个位的时间是83.33ns，这就是全速位的位时间。DP,DM在发送数据之前是J状态（DP为高DM为低），还要注意，数据是按场发出去的，先发SYNC，然后PID…峨眉个唱的数据都是先发地位然后次低位，最后高位。（数据场值得注意，按字节顺序发，每个字节先发低位）数据就是这样发到DP,DM上的。其中还有位填充。 USB 若是要传送数据，那么主机必须先发一个IN或者OUT的令牌包，然后发送DATA0或者DATA1数据包。主机向设备发送令牌包时，接受令牌是有USN器件来完成的，而不是有从机CPU来完成的，例如主机发送一个如下的令牌SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5，USB器件会根据PID的类型来判断是哪种类型的令牌，根据ADR的只来判断时候适合自己通讯，根据ENDP的值来判断，数据传送是否无误。根据以上的令牌包信息，USB器件会将其内部的中断状态寄存器相应的位置，从机CPU可以查询这个中断状态寄存器来进行相应的操作。 控制传输是按照建立阶段、数据阶段、状态阶段传输的，但是其他阶段并非这样的，控制传输至少有两个阶段（建立和状态），可以直接传输一个OUT包，至于其他的传输类型只是区分一下每次传输的最大数据量，每次传输的次数。 USB 是一种支持热插拔的高速串行传输总线，它使用差分信号来传输数据，支持 总线供电 和 自供电 两种形式。USB 2.0被设计成向下兼容的模式，其中全速（USB 1.1），低速（USB1.0），高速（USB2.0）。 一个USB系统中只有一个主机，设备可以是USB设备、USB集线器，最多可有127个。一个USB 系统至多允许5个USB HUB级联。USB采用轮询的广播机制传输数据，所有的传输都由主机发起，任何时刻整个USB体系内及默许一个数据包的传输，即不同物理传输线上看到的数据包都是同一被广播的数据包。USB采用令牌包、数据包、握手包的传输机制，在令牌包中制定数据包去向或者来源的设备地址和端点，从而保证了只有一个设备对被广播的数据包/令牌包做出响应，握手包表示了传输是否成功。 USB 通讯就是应用软件BUFFER和设备端点BUFEER之间的数据交换，交换的通道称为管道。应用软件通过和设备之间的数据交换来完成设备的控制和数据传输。用在一起来对设备进行控制的若干管道成为设备的接口，这就是端点，管道和接口的关系。管道（Pipe）是主机和设备端点之间数据传输的模型，共有两种类型的管道：五格式的溜管道和有格式的信息管道。任何USB设备一旦上电就存在一本信息管道，即默认的控制管道，USB主机通过该管道来获取设备的描述、配置、状态，并对设备进行配置。 USB设备链接到HOST时，HOST必须通过默认的控