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* University Physics-Spring * End of Chapter IAssignments:p38:1.2,1.4,1.10,1.16 * * * * * * * University Physics-Spring * ？推广到3D:Descartes笛卡尔Frame：three-dimensional * University Physics-Spring * Ex4、已知a=8-6t, v0=0, x0=0,求运动方程. 非匀加速直线运动 * University Physics-Spring * Ex5:已知 Solution： , t=0时(x0 ,v0).求v * University Physics-Spring * 两类计算:two-type problems 微分 积分 * University Physics-Spring * 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ * University Physics-Spring * 解　 解得： 解得： * University Physics-Spring * 10 * University Physics-Spring * 如图一抛体在地球表面附近，从原点O以初速 沿与水平面上Ox轴的正向成 角抛出．如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用，求抛体运动的轨迹方程和最大射程． 例4　 P O 抛体运动 * University Physics-Spring * 解 按已知条件，t=0时，有 P O * University Physics-Spring * α 解得： 轨迹方程为： * University Physics-Spring * 由于空气阻力，实际射程小于最大射程． 求最大射程 当 真空中路径 实际路径 * University Physics-Spring * Ex6： 如图所示，在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速率恒为v0， 求船在离岸边的距离为s时的速度和加速度。 h x s o x * University Physics-Spring * l h x s o x 方法1 * University Physics-Spring * 方法2： 或两边对t求导： l x v0 h 两边对t求导： 最后 将x＝s代入 * University Physics-Spring * 一.自然坐标： Tangential ＆ normal Components of ac. 法向单位矢 切向单位矢 1.5 圆周运动 circular motion * University Physics-Spring * 二.变速圆周运动 ?? A O R B * University Physics-Spring * ?? B A O R 法向加速度 normal acceleration * University Physics-Spring * 切向加速度 tangential acceleration ?? B A O R * University Physics-Spring * 对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 * University Physics-Spring * In general:对于一般曲线运动，加速度若按自然坐标分解，则： 曲率半径 大小: 方向： 与运动方向夹角 Curvature radii * University Physics-Spring * Ex7：一质点从静止开始作半径为R=300m的圆周运动。已知其切向加速度为at =3 m/s2。问经过多少时间，质点的加速度与半径成450角? solution： a 45 * University Physics-Spring * Ex8: 1.17 p39 汽车在半径 R=400m 的圆弧轨道上减速行驶。设在某时刻，汽车的速率为 v=10 m/s， 切向加速度的大小为 a1=0.20 m/s2。求汽车的法向加速度和总加速度的大小和方向？ * University Physics-Spring * R 大小: 方向： 与运动方向夹角 Solution： at an ф * University Physics-Spring * 三.关于角量 角位置 角位移 角速度 角加速度 ?