《数控机床教学课件》任务三 数控机床主运动系统.pptVIP

2.主轴的密封 主轴的密封分接触式和非接触式两种。 图3－18　接触式密封 a 油毡圈密封； b 耐油橡胶密封圈密封 图3－17　非接触式密封 a 形式一； b 形式二； c 形式三 图3－17（a）是利用轴承盖与轴的间隙密封的，轴承盖的孔内开槽则是为了提高密封效果。这种密封形式用在工作环境比较清洁的油脂润滑处； 图3－17（b）是在螺母的外圆上开锯齿形环槽，当油向外流时，靠主轴传动的离心力把油沿斜面甩到端盖1的空腔内，油液流回箱内； 图3－17（c）是迷宫式密封结构，在切屑多、灰尘大的工作环境下可获得可靠的密封效果，这种结构适用油脂或油液润滑的密封。 非接触式的油液密封时，为了防漏，应保证回油能尽快排掉以及回油孔的畅通。 5、数控机床主轴的准停装置 主轴准停功能又称为主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定位置，这是自动换刀所必需的功能。 在自动换刀的镗铣加工中心上，切削的转矩通常是通过刀杆的端面键来传递的，这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能。主轴准停换刀如图3－9所示。当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，必须先让刀，再退刀，因此，刀具就必须具有定位功能。主轴准停阶梯孔或精镗孔如图3－10所示。 （1）机械准停控制 1、当准停指令到来时，首先使主轴减速至某一可以设定的低速转动，当无触点开关有效信号被检测到后，立即使主轴电动机停转并断开主轴传动链， 2、此时主轴电动机与主轴传动件依惯性继续空转，同时准停油缸定位销伸出并压向定位盘。 3、当定位盘V形槽与定位销正对时，由于油缸的压力，定位销插入V形槽中，准停到LS2信号有效，表明准停动作完成。 4、LS1为准停释放信号。 5、采用这种准停方式，必须有一定的逻辑互锁，即LS2有效时才能进行下面诸如换刀等动作。而只有当LS1有效时才能启动主轴电动机正常运转。上述准停功能通常可由数控系统所配的可编程控制器完成。 （2）电气准停控制 1 简化机械结构。与机械准停相比，电气准停只需在这种旋转部件和固定部件上安装传感器即可。 　　（2）缩短准停时间。准停时间包括在换刀时间内，而换刀时间是加工中心的一项重要指标。若采用电气准停，即使主轴在高速转动时，也能快速定位于准停位置。 　　（3）可靠性增加。由于无需复杂的机械、开关和液压缸等装置，也没有机械准停所形成的机械冲击，因此准停控制的寿命与可靠性大大增加。 　1）磁传感器主轴准停控制 2 编码器主轴准停控制 3）数控系统主轴准停控制 当主轴转动或停止时，一旦接收到数控装置发来的准停开关信号，主轴立即加速或减速至某一准停速度 可在主轴驱动装置中设定 。 主轴到达准停速度且准停位置到达时 即磁发体与磁传感器对准 ，主轴立即减速至某一爬行速度 可在主轴驱动装置中设定 。 然后当磁传感器信号出现时，主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置为准停位置。 图3－13　编码器主轴准停控制原理图 图3－14　数控系统主轴准停控制原理图 实例1： JCS-018A加工中心主轴部件 实例2：TH6350主轴部件 任务三 数控机床主轴系统 1、数控机床主轴系统的要求 2、数控机床主轴的传动方式 3、数控机床主轴的支撑方式 4、数控机床主轴的润滑与密封 5、数控机床主轴的准停装置 1、数控机床主轴系统的要求 数控机床主轴系统是数控机床的主运动传动系统。它的精度决定了零件的加工精度。数控机床是具有高效率的机床，因此它的主轴系统必须满足如下要求： 　　（1）具有更大的调速范围并实现无级调速。数控机床为了保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得更高的生产率、加工精度和表面质量，必须要求能在较大的调速范围内实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 2 具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。 提高传动件的制造精度与刚度： 1、对齿轮齿面高频感应加热淬火，以增加耐磨性； 2、最后一级采用斜齿轮传动，使传动平稳； 3、采用精度高的轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。 （3）良好的抗振性和热稳定性。 振动原因：断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振 后果：影响加工精度和表面粗糙度，破坏刀具和主轴系统 措施：主轴组件要有较高的固有频率，实现动平衡，保持合适的配合间隙并进行循环润滑等。 （4）在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。在车削中心上，为了使之具有螺纹车削功能，要求主轴与进给驱动实行同步控制，即主轴具有旋转进给轴 C轴 的控制功能。 　　（5）在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。在加工中心上自动换刀时，主轴须停止在一个固定不变的方位上，以保