第5章舵系统分解.ppt

第5章 舵系统 本章主要介绍导弹的控制方式，大气层中飞行器主要靠舵进行气动控制。 5.1 舵系统概述 5.2 对舵系统的基本要求 5.3 典型舵系统介绍 5.4 直接力控制方式 5.5 小结 5.1 舵系统概述-1 舵系统的作用：通过驱动舵面偏转，使飞行器产生附加控制力和控制力矩，稳定飞行状态或者改变飞行轨迹。 舵系统通常由舵机、舵面、反馈装置和放大变换装置等组成。 5.1 舵系统概述-2 正常式布局，俄-山毛榉 5.1 舵系统概述-3 鸭式布局，PL-5E II 5.1 舵系统概述-4 鸭式布局，J-10 5.1 舵系统概述-5 鸭式布局，PL-5E II 气动阻尼陀螺舵 5.1 舵系统概述-6 AIM-9的电动鸭式舵结构图 5.1 舵系统概述-7 舵机的安装方式： 十字型 X型 副翼 5.1 舵系统概述-8 舵系统的分类： 1 电机舵系统：易维护、快速性差 2 气压舵系统：阻尼比小、动作有延时 a 冷气式 b 燃气式 3 液压舵系统：功率大、结构复杂 5.2 对舵系统基本要求 最大舵偏角和最大舵偏角速率要求； 能够输出足够大的控制力和控制力矩； 动态品质：带宽和响应速度； 可靠性好、体积小、质量小； 节省能源。 5.3 直接控制式电机式舵系统 5.3 间接控制式电机式舵系统 5.3 冷气式舵系统 5.3 燃气式舵系统 5.3 液压式舵系统 5.4 直接力控制方式 我们将直接产生控制力的直接力，也归在本章中介绍。 大气层中，直接力控制与气动力控制相结合。 航天器采用喷气、飞轮、力矩陀螺等控制。 直接力控制方式目前主要有两种： 1 主发动机推力矢量技术； 2 直接侧向力技术。 5.4 主发动机推力矢量技术-1 SU-30 5.4 主发动机推力矢量技术-2 F-35 5.4 主发动机推力矢量技术-3 F-35 5.4 直接侧向力技术-1 爱国者-3 5.4 直接侧向力技术-2 爱国者-3 5.4 直接侧向力技术-3 航天飞机在太空中依靠喷气调整姿态。 5.4 直接侧向力技术-4 直接侧向力与气动力复合控制时，导弹线性运动模型： * 用压缩空气工作的舵机简图1-压缩空气容器；2-减压器；3-操纵阀；4-舵机；5-敏感元件；6-电位器；7-操纵元件 1-气体发生器；2-过滤减压器；3-滑阀；4-衔铁；5-电磁铁线圈；6-导管；7-活塞；8-气缸；9-滑阀本体 *