第二章-2.3恰当微分方程与积分因子概述.ppt

* 例6 求微分方程 的通解. 解: 由于 故它不是恰当方程, 又由于 * 利用恰当方程求解法得通解为 积分因子是求解积分方程的一个极为重要的方法,绝大多数方程求解都可以通过寻找到一个合适的积分因子来解决,但求微分方程的积分因子十分困难,需要灵活运用各种微分法的技巧和经验.下面通过例子说明一些简单积分因子的求法. * 2 观察法 首先对方程进行适当的分项组合,然后 通过观察分析找出它的积分因子 * 例7 求解方程 解: 方程改写为: 或: 易看出,此方程有积分因子 * 即 故方程的通解为: 例8 求解方程 解: 故方程不是恰当方程, * 方法1: 即 故方程的通解为: * 方法2: 方程改写为: 容易看出方程左侧有积分因子: 故方程的通解为: * 方法3: 方程改写为: 这是齐次方程, 即 故通解为: 变量还原得原方程的通解为: * 方法4: 方程改写为: 故方程的通解为: 即方程的通解为: * 作业: P60 1. 2 5 2. 1 5 * 进一步把 平等看待，写成下面形式的一阶微分方程 §2.3. 恰当方程和积分因子 一阶常微分方程的一般形式为 可改写成微分的形式（或对称的形式） M x,y dx+N x,y dy 0 3.1 * 其中 和 是在平面上某区域 内的已知连续函数，且在 内的每一点处， 和 不同时为零。 如果方程（3.1 的左端是某一个已知函数 的全微分,即 那么就说方程 3.1 是恰当微分方程或全微分方程。 2.3.1 恰当微分方程 1.定义 设给定方程 M x,y dx+N x,y dy 0 3.1 * 复习：全微分的定义 如果二元函数 在平面区域 内的偏导数存在， 且 在 内连续，则函数在D内可微，且有 * 由全微分的定义，有 因此，当而且仅当存在函数 ，使得 时，方程 3.1 是恰当微分方程，并可写成下列形式 结论: 关系式 就是恰当微分方程的通解，这里c是积分常数。 * 如 是恰当方程. 例：求方程[xcos x+y +sin x+y ]dx+xcos x+y dy 0的通解。 解：不能直接用观察法找出u x,y , 那么它是恰当方程吗?如果是如何找u x,y ? * 需考虑的问题: 1 方程 1 是否为恰当方程? 判别 2 若 1 是恰当方程,怎样求解? （方法） 若 1 不是恰当方程,有无可能转化为恰当方程 求解? 技巧 2 .方程为恰当方程的充要条件 定理1 为恰当方程的充要条件是 * 证明 “必要性” 设 1 是恰当方程, 故有 从而 故 * “充分性” 即应满足 * 因此 事实上 * 故 8 注:若 1 为恰当方程,则其通解为 * 二、恰当方程的求解 1 不定积分法 例1 验证方程 是恰当方程,并求它的通解. * 解: 故所给方程是恰当方程. * 即 积分后得: 故 从而方程的通解为 * 2 分组凑微法 采用“分项组合”的方法,把本身已构成全微分的项分出来,再把余的项凑成全微分. ---应熟记一些简单二元函数的全微分. 如 * * 例2 求方程 的通解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 故通解为: * 例3 验证方程 是恰当方程,并求它满足初始条件y 0 2的解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 * 或写成 故通解为: 故所求的初值问题的解为: * 3 曲线积分法 定理1充分性的证明也可用如下方法: 由数学分析曲线积分与路径无关的定理知: * 从而 1 的通解为 为简化计算,选择平行于坐标轴的直线段连成的折线进行积分. * 例4 求解方程 解: 故所给方程是恰当方程. * 故通解为: * 三、积分因子 非恰当方程如何求解? 对变量分离方程: 不是恰当方程. 是恰当方程. * 对一阶线性方程: 不是恰当方程. 则 是恰当方程. 可见,对一些非恰当方程,乘上一个因子后,可变为恰当方程. * 1 定义 例5 解: 对方程有 * 由于 把以上方程重新“分项组合”得 即 * 也即 故所给方程的通解为: 2 积分因子的确定 即 * 尽管如此,方程 还是提供了寻找特殊形式积分因子的途径. * 积分因子只是x的函数; 积分因子只是y的函数; 1 寻求特殊形式的积分因子 * 3 定理 微分方程 *