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APF直流侧电压的抗积分饱和PI控制 　　摘要：有源电力滤波器（APF）系统的自身能量损耗和电力系统电压的波动会带来主电路直流侧电容电压的波动，同时直流侧欠电压或过电压也会对整个系统的安全稳定运行产生较大影响。分析了直流侧电容电压对系统补偿性能的影响，讨论了采用传统PI控制出现的积分饱和现象对系统的不良影响，提出采用抗积分饱和的方法对其改进，通过仿真验证改进后算法对直流侧电压的调节时间和超调量有很好的优化效果。 　　关键字：有源电力滤波器；直流侧电压控制；PI控制；抗积分饱和PI控制 　　中图分类号：C35 文献标识码： A 　　Resisting saturation of integral PI control of APF 　　DC Side Voltage 　　LIU Li-bing1，CAI Jia-qing 1， WU Hao 1JIN yunce2 　　（ 1.Branch of Jiangxi Power overhaul company Nan chang 330029，China； 　　Gan Dong bei Power Supply Company，Leping 333000，China） 　　Abstract： The energy loss of Active power filter （AP F） and the fluctuation of power system voltage will bring the fluctuation of main circuit DC capacitor voltage. At the same time， DC undervoltage or overvoltage will greatly affect the safe and stable operation of the system. Effect of DC capacitor voltage on system compensation performance is analyzed， the traditional PI controlwill appear saturation of integral， which is a bad influence on system .A saturation of integral PI control is proposed.Through the simulation used the improved model， and overshoot and accommodative time are optimized. 　　Keywords：Active power filter； DC Voltage Control ；PI control ；resisting saturation of integral PI control 　　0 引言 　　由于有源电力滤波器（APF）系统的自身能量损耗和电力系统电压的波动会带来主电路直流侧电容电压的波动，同时直流侧欠电压或过电压也会对整个系统的安全稳定运行产生较大影响，因此，直流侧电压的控制显得十分重要[1][2]。传统PI控制具有容易实现、结构简单、强鲁棒性和较好的稳定可靠性等优点，因此经常采用。然而基本的PI控制只考虑了局部区域的线性化特征，而没有对饱和区的非线性性质加以考虑，当系统产生大扰动时往往会工作在非线性的饱和区，这就会导致大超调量和响应速度变慢[3][4]。提出改进，采用抗积分饱和PI控制，并通过仿真试验验证改进后的控制能够很好的解决这两个难题。 　　1 直流侧电压控制原理 　　1.1系统能量交换 　　直流侧电压的控制实质上是对系统的能量交换进行控制，如图1为APF的能量流动示意图，为电源提供的能量，它不仅为负载提供能量，还要补偿APF的能量消耗，主要是逆变器的开关损耗等。同时在实际应用中，没有损耗的有源滤波器是不存在的。负载功率的变化及有源滤波器自身的有功损耗势必会引起有源滤波器能量的变化[5]。 　　图1 系统能量交换图 　　直流侧母线电压的控制方式主要有两种：一种是采用附加电源的方式，即装设整流电路为直流母线电容单独供电，但是该方式不仅增加成本，而且给系统添加了新的谐波源，因此很少被采用；另一种方法就是智能的控制主电路功率开关器件，进而通过能量的交换来保持电容电压的稳定。两种方法对比后者优势显著，同时操作简单。 　　负载端功率大小的变化和有源滤波装置本身的有功损耗同样会引起系统能量的变化。设有功能量波动表示为，有源滤波装置自身不产生能量，如果不从外部注入能量，有源滤波器将消耗直流侧电容的储能，来补偿装置的有功能量波动，此过程可以用下式表[