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GPS RTK 在城镇地籍测量中的应用分析 摘要：GPS RTK测量技术的应用使得地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合，极大地推进了数字化地籍测量技术的发展，使城镇地籍管理和地籍测量手段实现自动化或半自动化，有力地促进城镇地籍信息系统的建设和城镇地籍管理水平的提高。相信随着数据传输能力的增强、数据的稳健性、抗干扰性水平和软件水平的提高，RTK技术将在地籍测量和其他领域得到更广阔应用。笔者结合自己的工作经验就GPS RTK测量技术应用于地籍测量实践进行了分析，并探讨了GPS RTK测量技术在地籍测量中的优点和建议。 关键词：GPS RTK 城镇地籍测量 特点 应用分析 中图分类号：P62 文献标识码： A 全国第二次土地调查（城镇部分）城镇地籍测量是摸清土地权属及利用状况，查清各宗地权属、面积、地类和位置等情况，摸清各类土地的利用现状，为土地使用制度改革提供基础资料，为国民经济可持续发展提供保证。随着光电技术、人造地球卫星技术及计算机技术的发展及其在测绘中的应用，测绘的作业方式和应用领域也已发生了重大变化，传统的作业方式已经不能完全适合测绘工作的需要。全球卫星定位系统GPS（Global Positioning System）在测绘工作的应用，给我们的测绘工作带来了前所未有的大变革，不仅提高了我们的工作效率，同时也大大提高了我们成果的精度。GPS RTK是指载波相位实时动态差分（Real TimeKinematic）定位技术，能够实时提供测点（用户站）在指定坐标系的三维坐标成果，并能达到厘米级精度。 一、GPS RTK的基本特点 1.使用仪器。本次测量所使用的仪器是由南方测绘仪器公司生产的灵锐S86 一体化GPS RTK测量系统，该系统为全新的基于32位处理器的ARM架构，CPU速度高达400MHZ从而使得86主机能采用多任务的操作系统，处理速度更高，实时性更强，采用标准的兼容的磁盘文件系统和USB标准协议下载速度更快、更方便。精度指标为：实时RTK 平面精度是1cm+1ppm、高程精度是2cm+1ppm，作业距离优于8km。该系统在作业前均通过检验、检定，性能和精度指标符合规范要求。 2.基本原理和系统组成 （1）基本原理。RTK（Real Time Kinematic）是实时动态载波相位差分。其设备是在两台静态型测量仪器间加上一套无线电数据通讯系统（数据链），将相对独立的GPS 信号接收系统连成一个有机整体。基准站把接收到的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站的信息（如基准站的坐标、天线等）都通过通讯系统传送到流动站，流动站本身在接收卫星数据的同时，也接收基准站传送的卫星数据，在流动站完成初始化后，把接收到的基准站信息传到控制器内（一般是微型计算机），并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理，即可实时求解得出两站间的基线值，同时输入相应的坐标，转换参数和投影参数，即可实时求得实用的位置坐标。数据流程，见图1。 图1 RTK 系统数据流程图 （2）RTK系统组成。RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机，GPS天线，无线电通讯发射设备，供GPS接收机和无线电通讯设备使用的电源及基准站控制器等部分。一个流动站包括GPS天线，GPS接收机，电源，无线电通讯接收设备及流动站显示控制器。RTK系统之所以能够得以实现，其快速准确地求解整周模糊度及数据传输技术是关键。利用载波相位观测值进行GPS RTK测量需要在较短时间内用OTF（on the fly）算法解求出整周模糊度的值，采用高频无线电波进行数据传输，从而实现快速定位的目的。高频无线电波进行数据传输就是在基准站和流动站之间建立数据通讯链，完成基准站有关数据向流动站的实时传输，并对所传送的数据进行编码。 二、关于GGPS RTK在城镇地籍测量中的应用 以RTK测量技术在某地籍测量工程中的应用为例，说明该技术在地籍测量中的应用方法及精度。测区位于某城区，该城区为工业区和居民生活区，城市建构筑物密集，交通繁忙，无线电信号复杂，街道两旁树木密集。本次需测量的宗地地块遍布整个城区，权属关系复杂，用地种类较多，宗地数目多，权属界址点数量大，采用常规测量手段施测十分困难，很难在短时间内完成所有宗地的权属界址点测量工作，以满足宗地权属单位对地籍测量工作的要求。 1.选取确定基准站。基准站的安置是顺利进行RTK测量的关键，避免选择在无线电干扰强烈的地区，基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度；为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）。在试用试验阶段，针对所选用的GPS仪器，得出了该城区流动站在作用距离为5km范围内，能高质量、清晰地接收基准站发出的数据。以此为