GPS动态定位中的坐标转换问题研究.docVIP

GPS动态定位中的坐标转换问题研究 　　摘要：本设计对国内外GPS动态定位中坐标转换的现状及数学模型进行了综合阐述，对GPS动态定位中坐标转换的情况进行了分类和研究；以VB为平台编写软件，实现不同坐标系下坐标的相互转换；针对自编软件及GPS动态定位中坐标转换不同情况做了相应的实验；结合大量实验，对所编写软件的可行性与正确性做了验证，并进行了相应的精度分析。 　　GPS动态定位中的坐标转换软件可以针对实际中多种情况提供相应的坐标数据以及不同坐标系间的坐标转换参数，为日常测绘工作提供诸多方便。 　　关键词：GPS动态定位；坐标转换参数；WGS-84坐标系；地方坐标系 　　 　　中图分类号：P228.1文献标识码： A 文章编号： 　　前言 　　GPS动态定位中所提供的是属于WGS-84坐标系的坐标,但在工程建设中,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系、1980年西安坐标系或地方坐标系。动态定位的坐标转换不同于静态测量:一方面, 它又要求实时地进行转换,即GPS提供的数据应是所要求的国家或地方坐标;另一方面它不可能利用较多的已知点进行计算,以求得最佳的转换参数。因此,GPS动态定位的坐标转换要求:1）实时快速,便于现场设置; 2）精度满足规范要求; 3）能满足任何一种坐标系统。 　　1 RTK技术的基本特点及原理 　　载波相位差分实时动态定位(RTK---RealTimeKinematic)技术是GPS动态定位技术的又一重大突破，它使GPS技术向更深、更广、更新的方向发展，由此进一步推动了GPS的应用。RTK这一高科技技术现已在测量、地质、勘探、导航等领域中广泛应用，并极大地推动了上述行业的技术进步，掀起了一场巨大的效益革命。其基本思想是:在基准站安置一台GPS接收机,对所有可见的GPS卫星进行连续观测,并将其连续观测所得到的信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站自身的一些信息(如基准站坐标、天线高等),通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站(流动站)。在流动站上,GPS接收机在接收基准站数据的同时,也接收GPS卫星发射的信号,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。 　　2 GPS动态定位中坐标转换的实现 　　 　　 　　根据测区所提供的已知数据不同,求解方法略有不同。 　　2. 1 已知控制点只有国家或地方坐标而无对应的WGS-84坐标 　　对于平面已知控制点只有地方坐标而无对应的WGS-84坐标的情况，只有通过RTK坐标联测的方式，取得已知点相应的WGS-84系下的坐标才能求解出坐标转换参数。采取此方法时，基准点可以设在未知点上，待联测求解出转换参数后，基准站坐标便可转换为本地坐标，这里以基准站在已知点O上、方位点在A上为例(图2-1)，I为任意待定点。 　　 　　1) 将基准点和方位点的WGS-84 坐标投影到平面上，即将、分别计算出、。 　　2) 利用静态测量方法求出基准点和方位点的基线矢量，即求出该基线在WGS-84 坐标系中的各种参数： 　　坐标增量： 　　(2-1) 　　方位角： 　　 (2-2) 　　边长： 　　 (2-3) 　　利用基准点和方位点的已知当地坐标求出该基线在当地坐标系的各种参数： 　　坐标增量： 　　(2-4) 　　方位角： 　　(2-5) 　　边长： 　　（2-6）由式(1)-(6)可求出由WGS-84坐标系向当地坐标系转换的平移参数、旋转角和尺因子： 　　平移参数： 　　 (2-7) 　　旋转角： 　　 (2-8) 　　尺度因子： 　　 (2-9) 　　3)将测量点的WGS-84坐标投影到平面上，即将分别计算成。 　　4) 求出测量点相对于基准点在WGS-84 平面上的坐标增量： 　　 (2-10) 　　 　　5) 将式(10)计算得的坐标增量转换成当地坐标系下的坐标增量： 　　 (2-11) 　　6) 最后，求出测量点在当地坐标系中的坐标 　　 　　(2-12) 　　坐标转换参数即为：、(平移参数)、θ(旋转参数)、m(尺度参数)。当地坐标系可以是北京54坐标系或西安80坐标系，也可以是任意坐标系。高程求解则采用拟合的方法。 　　2.2已知点既有国家或地方坐标又有WGS-84 坐标 　　用GPS做控制测量时，可以提供有WGS-84坐标系下的控制点坐标。这些点的坐标与参考点的相对关系是正确的，但参考点的绝对坐标不一定准确， 这些点同时又具有地方坐标系下的坐标。利用同一点的两种坐标便可反求出两坐标系间的转换参数。 　　 　　选取两个同时具有WGS-84 坐标和地方坐标的点来求解坐标转换参数。 　　在这种情况下，由于已知点的WGS-84坐标和地方坐