第5章曲线和曲面分解.ppt

第5章 曲线和曲面 5.1 曲线和曲面基础 5.1.1 规则曲线和曲面的3种坐标表示法 5.1.2 参数样条曲线和曲面的常用术语 5.2 二次插值样条曲线 5.2.1 二次插值样条曲线的数学表达式 5.2.2 二次插值样条曲线的加权合成 5.2.3 二次插值样条曲线的端点条件 5.2.4 二次插值样条曲线的性质 5.3 三次插值样条曲线 5.3.1 三次自然样条曲线 5.3.2 Hermite样条曲线 5.3.3 Cardinal样条曲线 5.4 Bézier(贝济埃)曲线 5.4.1 Bezier曲线的定义 Cni的求取方法：杨辉三角形的展开式 n=1 1 1 n=2 1 2 1 n=3 1 3 3 1 n=4 1 4 6 4 1 n=5 1 5 10 10 5 1 …… …… 例：1、2和3次Bézier曲线 5.4.2 Bezier曲线的性质 5.4.3 二次贝济埃曲线 5.4.4 三次贝济埃曲线 5.4.5反算Bezier曲线控制点 5.4.6 Bezier曲线的多项式定义生成算法 5.4.7 Bezier曲线的分割递推de Casteljau算法 5.4.8 Bezier曲线的拼接 5.5 B样条曲线 补充知识：样条 样条是一根富有弹性的细木条或塑料条。在应用CAD/CAM技术以前，航空、船舶和汽车制造业普遍采用手工绘制自由曲线。绘图员先用压铁压住样条，使其通过所有给定的型值点；再适当地调整压铁，改变样条形态，直到符合设计要求。 从力学角度考虑，样条可看作一弹性细梁，压铁是作用在梁上的集中载荷。由此，绘制样条曲线的过程可抽象为：求弹性细梁在外加集中载荷作用下产生的弯曲变形。 从而可解得基函数为： 均匀B样条曲线。 节点矢量中节点为沿参数轴均匀或等距分布，所有节点区间长度为常数。这样的节点矢量定义了均匀的B样条基。 准均匀B样条 与均匀B样条曲线的差别在于两端节点具有重复度k，这样的节点矢量定义了准均匀的B样条基。均匀B样条曲线没有保留Bezier曲线端点的几何性质，即样条曲线的首末端点不再是控制多边形的首末端点。采用准均匀的B样条曲线解决了这个问题 5.5.3 二次B样条曲线 5.5.4 三次B样条曲线 5.6 有理样条曲线 5.6.1 有理Bezier曲线 5.6.2 有理B样条曲线 5.6.3 非均匀有理B样条(NURBS)曲线 3.4 NURBS曲线与曲面 B样条曲线包括其特例的Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。 提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。 NURBS太过复杂，常令人望洋兴叹 NURBS Book， 走向实用化 (见下页) Some years ago a few researchers joked about NURBS, saying that the acronym really stands for NOBODY Understands Rational B-Splines, write the authors in their foreword; they formulate the aim of changing NURBS to EURBS, that is, Everybody.… There is no doubt that they have achieved this goal.... I highly recommend the book to anyone who is interested in a detailed description of NURBS. It is extremely helpful for students, teachers and designers of geometric modeling systems. Helmut Pottmann B样条曲线包括其特例的Bezi