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高考数学空间向量与立体几何常用公式理科
《空间向量与立体几何》知识点：利用向量求空间角，则。
注意：两异面直线所成的角的范围为（00,900]。
（2）求直线和平面所成的角 设直线的方向向量为，平面的法向量为，直线与平面所成的角为，与的角为，则有。 求二面角 如图，若于A，于B，平面PAB交于E，则∠AEB为二面角的平面角，∠AEB+∠APB 180°。 若分别为面，的法向量， 则二面角的平面角或，即二面角等于它的两个面的法向量的夹角或夹角的补角。 知识点：利用向量求空间距离，，则 （2）两异面直线距离的求法 如图，设，是两条异面直线，是与的公垂线段AB的方向向量，又C，D分别是，上任意两点，则与的距离是。 （3）点面距离的求法： 如图，BO⊥平面，垂足为O，则点B到平面的距离就是线段BO的长度。 若AB是平面的任一条斜线段， 则在Rt△BOA中，。 设平面的法向为，则点B到平面的距离为。 注意：线面距、面面距均可转化为点面距离，用求点面距的方法进行求解。 知识点三：用向量语言表述线与面之间的位置关系
，的方向向量分别为，，两不同平面，的法向量分别为，，则 ①线线平行：，； ②线线垂直：； ③线面平行：在平面外，； ④线面垂直：，； ⑤面面平行：，； ⑥面面垂直：。 关键：用向量知识来探讨空间的垂直与平行问题，关键是找出或求出问题中涉及的直线的方向向量和平面的法向量，通过讨论向量的共线或垂直，确定线面之间的位置关系。
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