自动控制原理实验报(电子版).docVIP

自动控制原理实验报告 课程编号： ME座机电话号码 专业 班级 姓名 学号 实验时间： 实验一 线性典型环节实验 （一）、实验目的： 了解相似性原理的基本概念。 掌握用运算放大器构成各种常用的典型环节的方法。 掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式，熟悉各典型环节的参数（K、T）。 学会时域法测量典型环节参数的方法。 （二）、实验内容： 1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积分微分环节。 2、在阶跃输入信号作用下，记录各环节的输出波形，写出输入输出之间的时域数学关系。 3、在运算放大器上实现各环节的参数变化。 （三）、实验要求： 仔细阅读自动控制实验装置布局图和计算机虚拟测量软件的使用说明书。 做好预习，根据实验内容中的原理图及相应参数，写出其传递函数的表达式，并计算各典型环节的时域输出响应和相应参数（K、T）。 3、分别画出各典型环节的理论波形。 输入阶跃信号，测量各典型环节的输入和输出波形及相关参数。 （四）、实验原理： 实验原理及实验设计： 1． 比例环节： Ui-Uo的时域响应理论波形： 传递函数： 比例系数： 时域输出响应： 2． 惯性环节： Ui-Uo的时域响应理论波形： 传递函数： 比例系数： 时常数： 时域输出响应： 3．积分环节： Ui-Uo的时域响应理论波形： 传递函数： 时常数： 时域输出响应： 4．比例积分环节： Ui-Uo的时域响应理论波形： 传递函数： 比例系数： 时常数： 时域输出响应： 5．比例微分环节： Ui-Uo的时域响应理论波形： 传递函数： 比例系数： 时常数： 时域输出响应： 6．比例积分微分环节： Ui-Uo的时域响应理论波形： 传递函数： 比例系数： 时常数： 时域输出响应： 实验二 二阶系统的性能研究x、wn、tr、ts、tp、s%、等理论值，并绘制单位阶跃信号下的输出响应理论波形。 2、自己设计实验参数。 （四）、实验原理： 实验原理及实验设计： 预习内容： 1 二阶系统时域实验参数计算： 实验三 系统时域分析实验 （一）、实验目的： 深入掌握二阶系统的性能指标同系统闭环极点位置的关系。 掌握高阶系统性能指标的估算方法及开环零、极点同闭环零、极点的关系。 3、能运用根轨迹分析法由开环零极点的位置确定闭环零极点的位置。 （二）、实验内容： 1、运用根轨迹法对控制系统进行分析；明确闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系。 （三）、实验要求： 1、做好预习，根据原理图所示相应参数，计算理论值并绘制根轨图，用试探法确定主导极点的大致位置。 2、用Routh稳定判据，求出系统稳定、临界稳定和不稳定时的K值范围和R的取值。 3、画出输入输出的理论波形 阶跃信号 。K由0→∞变化时，闭环特征根在S平面上移动的轨迹城根轨迹，不仅直观的表示了K 变化时间闭环特征根的变化，还给出了参数时闭环特征根在S平面上分布的影响。可判定系统的稳定性，确定系统的品质。 稳定性：根轨迹若越过虚轴进入s右半平面，与虚轴交点的k即为临界增益。 稳态性能：根据坐标原点的根数，确定系统的型别，同时可以确定对应的静态误差系数。 预习内容： 1 三阶系统时域实验参数计算和根轨迹图： 实验四 二阶系统的性能研究-导前网络进行校正 2、分析讨论三种串联校正网络使用场合和优缺点。 （四）、实验原理： 导前网络 ： 滞后网络： 3、滞后-导前网络： 其中： （五）、实验方法与步骤： 根据原理图构造实验电路实验七 非线性系统实验 （一）、实验目的： 1、熟悉非线性系统的分析方法 相平面法 。 2、了解控制系统存在非线性环节对系统性能的影响。 （二）、实验内容： 用相平面法分析继电型非线性系统的阶跃响应和稳态误差。 （三）、实验要求： 1、做好预习，根据实验内容中的原理图及结构图的相应参数计算在阶跃信号作用下误差e t 的相轨迹。 2、画出相平面图及在不同阶跃信号输入下的相轨迹和输出波形。 （四）、实验原理 非线性系统的相平面分析法是状态空间分析法在二维空间特殊情况下的应用。它是一种不用求解方程，而用图解法给出X1 e, X2 的相平面图。由相平面图就能清楚地知道系统的动态性能和稳态程度。 thrift of excellent traditional and style lack deep of understanding, one-sided think in now of good situation Xia, economic smooth more fast development, and reform made major progress, and people living significantly impr