自控实验,梁宇,0020801,2007300541.docVIP

自动控制原理告2010-2011 姓名：梁宇 班号：学号： 2007300541 1、二阶系统时域分 又因为R2=100K,所以联立上式消去中间变量U1, U2,U3,整理可得该二阶系统的传递函数，如下式： 。 该二阶系统的特征方程为： 则根据劳斯判据可得： S2 2 S1 S0 20 有劳斯表可以得知该二阶系统的稳定。 0 80K,系统为过阻尼二阶系统。 =80K,系统为临界阻尼系统。 80K,系统为欠阻尼二阶系统。 实验结果如图所示， 此时为1.1K,系统为过阻尼二阶系统。 通过对比可以发现，以上分析是正确的，并且达到了理论联系实际的的目的。 2.控制系统计算机辅助分析与设计题目： 手工解算 当R(s)=0时 B(s)* =C(s) [C(s)*(-K1*( K3+K4s))]* =C(s) C(s)*(1+K1K3+K1K4s)=- C(s)=- 由上式可知，当K1增大时，C(s)将减小，即减小N（s）对C（s）的影响的方法就是增大控制器K1的值。 （2）这一小问中有点问题。 当N(s)=0,R(s)= 时， 系统在输入端定义的稳态误差为E(s) E(s)= 系统在输出端定义的稳态误差为E’ 由上式可知，当s趋近于0的时候，系统的由输出端定义的稳态误差趋近于0,所以这一小问可能有问题，但我不知道问题在哪，希望您能给我指出来！ 计算机验证 系统的闭环传递函数为 在保证系统稳定的情况下，取参数进行计算机验证，取T=4,K2=1,K3=1,K4=3,K1分别取1,2,3。 当K1=1时， ， 上式的拉氏变换为 下面是上式的图形： 当K1=2时 上式的拉氏变换为： 下面是上式的图形： 3当K1=3时， 上式的拉氏变换为： 下面是上式的图形： 小结：由以上三组图形可以看到，当K1增大时，N(s)对C(s)的影响减少。 在保持系统稳定的情况下，取T=4,K2=1,K3=1,K4=3,K1分别取1,2,3。 1 当K1=1时，系统的误差信号以及其拉氏变换分别为： 2 当K1=2时，系统的误差信号以及其拉氏变换分别为： 3 当K1=3时，系统的误差信号以及其拉氏变换分别为： 小结：由以上三组式子可以看到，当t趋向于0的时候，由输出端定义的稳态误差趋向于0。所以这可能有点问题，也可能有错误，希望您能给我指出来！ yuan, an increase of 17.5%; local government general budget revenue of 500 million Yuan, ... Painting, model culture creates new Ma Church community, creating Lake scenic spot culture education base, received high evaluation from provincial and municipal discipline Inspection Commission, the peoples daily special report. Constantly promote independent Commission against corruption culture construction to rural extends, created established Dahlin rural industry Park independent Commission against corruption culture positions, formed has a support service low double excellent of members lead team, constantly perfect and established Park funds assets management, and village audit supervision, and villagers democratic financial, system, strengthening Park party