自控理论实验操作说(LABVIEW).docVIP

控制理论实验参考设置及其结果 说明： 1．模拟电路参数参阅实验指导书附录，表中不列。 2．模块信息： U8~U16 是8个运放模块，其中U8为反相模块； U5是死区特性和间隙特性模块，两者靠S4拨键切换；U6是继电特性模块；U7是饱和特性模块 ； 3．软件“系统测试信号设置”参数默认值： 类型：周期阶跃信号；幅值：5V；零位偏移：0；频率：1s；占空比:90。 4．表格内容涉及的是主要的硬件配置（如选用的模块）、通道选择（数据处理系统通道与模块的连接以及与虚拟示波器显示的对应）以及软件设置，并没有全部覆盖，有些软件功能的使用表上不可能全部给出。特别要注意，提供的仅是参考设置，并非是唯一的答案。 5. 本采集设备的上位机软件，A/D和D/A输出部分，需要注意的一些事项。本数据采集系统有8路A/D输入，2路D/A输出，对于8路A/D输入将其分为四组，因为一般我们用到两路同时输出或同时输入。I1、I2为一组A/D输入，I3、I4为一组A/D输入，I5、I6为一组A/D输入，I7、I8为一组A/D输入。在这四组A/D输入中，I1、I3、I5、I7为每组A/D输入中的第一路，I2、I4、I6、I8为每组A/D输入中的第二路。这个在实验三中，做频率特性实验要求比较严格，在每个实验当中，我们可以随意选择任一组A/D输入，和任一路D/A输出。 实验 附录 硬件；通道；锁零； 实验类别；显示模式 系统测试信号/频率点/采样控制 图名 备注 1 1 比例 U9＋U8； Ui-O1-系统输入信号； Uo-I1-采样通道1； O1-I2-采样通道2； G-G1； 实验类别：时域 显示模式：X-t 类型：周期阶跃信号 幅值：3V（偏移0） 频率：1s（占空比50%） 1.1 给出系统测试信号设置 1 2 积分 同上 类型：周期阶跃信号 幅值：3V（偏移0） 频率：1s（占空比50%） 1.2 同上 1 3 比例积分 同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2 V（偏移0） 频率：1s（占空比50%） 1.3 同上 1 4 比例微分 U10+U8 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2V（偏移0） 频率：1s（占空比50%） 1.4 同上 1 5 惯性环节 U9+U8 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2V（偏移0） 频率：1s（占空比50%） 1.5 同上 1 6 PID 同上 类型：周期阶跃信号 幅值：2V（偏移0） 频率：1s（占空比50%） 1.6 同上 2 1 二阶 过阻尼 U9+U15+U11+U8 改变U11的Rx值 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：2s（占空比90%） 2.1 同上 2 2 二阶 临界阻尼 再改变U11的Rx值 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：2s（占空比90%） 2.2 同上 2 3 二阶 欠阻尼 再改变U11的Rx值 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：2s（占空比50%） 2.3 同上 2 4 三阶 不稳定 U9+U15+U11+U10+U8 改变U10的Rx值 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：10s（占空比90%） 2.4 同上 2 4 三阶 临界稳定 U9+U15+U11+U10+U8 再改变U10的Rx值 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：10s（占空比90%） 2.5 同上 2 4 三阶 稳定 U9+U15+U11+U10+U8 再改变U10的Rx值 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：10s（占空比90%） 2.6 3 1 一阶惯性 频率分析 U9+U8 Ui-O1 Uo-I1 O1-I2 G-15V 实验类别：频域 类型：正弦测试信号 幅值：5V（偏移0） 3.1 实验参数设置： G S 1/ 0.2S+1 C 0.1uF 3 2 二阶惯性 频率分析 U9+U11 Ui-O1 Uo-I1 O1-I2 G-15V 实验类别：频域 同上 3.2 实验参数设置： G s 1/ 0.02s2+0.3s+1 C1 0.01uF C2 0.1uF 4 1 串联校正前系统阶跃响应 U9+U11+U15+U8 Ui-O1-系统输入信号 Uo-I1-采样通道1 O1-I2-采样通道2 G-G1 实验类别：时域 显示模式：X-t 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：5s（占空比90%） 4.1 给出系统测试信号设置 4 2 串联校正后系统阶跃响应 U9+U11+U14+U15+U8 其余同上 类型：周期阶跃信号 幅值：5V（偏移0） 频率：10s（占空比90%） 4.2 同上 5 1