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HG3000软件平台的驱动开发手册 编写人：张爱华 时间：2015年4月21日 1 适用范围 本手册适用于HG2002监控平台和HG3000监控平台的通信驱动开发。 2 通信驱动的作用 整个监控系统由上位机监控平台、通信链路和现场终端设备三部分组成。上位机监控平台负责采集分析系统数据，现场终端设备负责借助传感器收集装置范围内的现场数据，但是现场终端设备是各个独立无交互的设备，数据分散，需要通过通信链路将数据汇集到监控平台上，进行处理后，直观地展示给用户。 因为现场复杂，各个设备来自于不同的厂家，每个厂家采用的通信协议标准可能都不相同，比如modbus、cdt、DNP3.0等。为了将这些现场终端的设备采集到监控平台，需要按照约定的通信协议，编写对应的通信驱动，实现数据的交互。 3 开发环境的说明 现有的开发环境为VC6.0，开发者需要进行安装，安装包见附件。 4 常用的通信驱动包的介绍 一个标准的通信驱动包由以下几个部分组成： （1）驱动名称.exe：exe文件为驱动的主执行文件，这一部分处理用户界面，显示通信过程中的收发数据，并且调用目标协议的dll动态链接库，来实现通信过程； （2）驱动名称.dll：dll文件为协议动态链接库，这一部分是整个通信驱动的核心数据处理部分，这一部分将在后文中详细介绍； （3）驱动名称.ini：ini文件为驱动的配置文件，在这一部分，现场运行人员通过这一部分的自定义来实现现场通信的不同需求，这一部分包括常用的通信链路的设置、采集巡回方式的设置等。 （4）readme.txt：这个文档为开发者提供给现场调试人员的帮助文档，通过这一文档能够认识如何去配置和调试驱动。 5 常用的通信物理链路介绍 在现场的实际应用中，我们通常用到的是两种物理链路：232/422/485总线、以太网。 232/422/485总线：采用我们常说的串口通信方式，通信的双方需要按照约定波特率、数据位、停止位和奇偶校验位来进行数据传输和解析； 以太网：以太网要求通信双方都有网口支持，能够进行局域网组网。一般采用标准的TCP/IP协议来进行通信。 6 驱动的编写步骤 6.1 资料的收集 首先需要跟要通信的终端装置的厂家协商，弄清楚以下内容： （1）通信的链路是什么？ a 232/422/485 b 以太网 （2）如果是232/422/485方式，确定到底是其中的哪一种方式？ （3）如果是232/422/485方式，确定支持的串口通信参数是什么？ a 波特率 b 数据位 c 停止位 d 奇偶校验位 （4）如果是以太网方式，确定使用是TCP还是UDP方式？ 如果是TCP，确定终端装置是TCP Server端，还是TCP Client端，或者都支持？ 确定终端装置使用的端口号是多少？ （5）跟终端装置的厂家沟通，要求对方提供完整版的通信协议说明，如果没有，请对方提供测试程序或者协议dll亦可。 6.2 协议的理解 在拿到终端厂家提供的通信协议之后，需要仔细阅读，了解其中的协议内容，主要内容是通信物理链路，通信参数，读写收发规则，报文格式等。 我公司的HG3000保护装置的通信规约和常用的MODBUS通信规约可作为开发者选读理解材料。详见附件中的《modbus通讯协议 中文版.pdf》和《hg3000保护通信规约.doc》 6.3 实时数据库与驱动层的接口定义理解 在通过驱动采集到数据以后，经过处理以后，需要将这些数据按照约定存放到实时数据库理解的接口中去，这样才能完成与HG3000的交互，对于实时数据库与驱动层的接口的详细说明，详见附件中的《实时数据库与驱动程序开发接口-解析.doc》 6.4 协议dll的结构说明 exe文件使用公用进程，只需要更换图标即可，这里就不做说明。 协议dll的编写是整个驱动程序开发的关键步骤，其中的逻辑流程可参考附件中的《驱动开发的培训.ppt》。 其中关键类的说明： QRamDrive类：该类定义了共享内存的接口，包括上行结构、下行结构的读取和设置，驱动程序是通过这一接口与实时数据库进行数据交互； CSerial类：该类定义了串口这一通信结构，包括串口的设置、读取和发送，通过这一接口类，驱动完成与终端的串口数据通信； CTCP类：该类定义了使用TCP/IP通信时，包括TCP/IP客户端的IP地址、端口号等参数的设置、读取和发送，这是一个使用TCP/IP的以太网接口类； CUDP类：该类定义了使用TCP/IP通信时，包括UDP客户端的IP地址、端口号等参数的设置、读取和发送，这是一个使用UDP的以太网接口类； CQueryItem类：该类实现对循环召唤命令的管理，包括循环召唤命令的获取和通过串口读取的循环回复数据的处理； CCom类：协议驱动的框架类