数字化直流电机双闭环调速系统试题.docVIP

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2016-09-18 发布于湖北
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数字化直流电机双闭环调速系统试题.doc

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数字化直流电机双闭调速系统摘要本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后用 MATLAB 软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态特性，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。关键词：直流调速；双闭环调速；转速环；电流环；MATLAB 仿真目录第 1 章绪论 ........................................................ 1 第 2 章课程设计的方案 ............................................ 22.1 概述 ......................................................... 2 2.2 方案选择 ..................................................... 2 2.3 系统组成总体结构 ............................................. 4第 3 章硬件设计 ................................................... 53.1 单片机控制器 ................................................ 5 3.2 接口电路 ..................................................... 5 3.3 D/A 转换电路 .................................................. 6 3.4 触发电路 ..................................................... 6 3.5 三相整流电路 ................................................. 7 3.6 电流检测电路 ................................................. 7 3.7 A/D 转换电路 .................................................. 8 3.8 转速检测电路 ................................................. 8 3.9 键盘显示电路 ................................................. 9第 4 章软件设计 .................................................. 114.1 设计要求 .................................................... 11 4.2 电流环的设计 ................................................ 11 4.3 转速环的设计 ................................................ 12 4.4 闭环动态结构框图设计 ........................................ 12 4.5 程序设计 .................................................... 13第 5 章系统测试与分析/实验数据及分析 .......................... 15 第 6 章课程设计总结 .............................................. 17 参考文献 ........................................................... 18第1章绪论三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足生产要求，但是因为元件容易老化，在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及标准性得不到保证，甚至出现事故。而如今首先实现了整流器的更新换代，以晶闸