080702电力拖动控制系统-A答案.docVIP

—————————————————装 订 线————————————————— 标 准 答 案 及 评 分 标 准 第 1 页 课程名称： 电机拖动控制系统（A卷） 一、填空题（每空分，总计分） 1. 2. 在转速、电流双闭环调速系统稳态工作点上， ASR的输出量是由 负载电流 决定的。 3. 直流调速系统中。 4. 5. 反馈控制系统能够抑制的只是 闭环包围前向通道上的 扰动。 6. V-M反并联当电动机工作，正组桥处于 状态，反组桥处于 状态。 8. 逻辑控制的无环流可逆调速系统在实现上 延时确保系统的可靠工作 二、选择题（每题2分，总计10分） 1. 下列说法正确的是（ ） A 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多； B 闭环系统静差率比开环系统小得多； C 闭环系统调速范围比开环系统大得多； D 闭环系统必须设置放大器。 2.（ ） A 电动机额定电压； B 整流装置最小控制角； C 电动机最大电流 D 电动机最大转速。3. 双闭环直流调速系统中，依靠（ ）调节器来产生抗负载扰动的作用。答案：A A转速 B电流 C转矩 D励磁 4.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流（ ）。 A 等于零 B大于零 C小于零 D瞬时值不为零，但平均值为零 5. 逻辑控制无环流可逆直流调速系统中，无环流逻辑控制环节依靠（ ）进行判断。 答案：D A转速给定和转速值 B转速给定和电流给定 C电流值和转速值 D电流给定和电流值 —————————————————装 订 线————————————————— 第 2 页 三、简答题（每题6分，总计30分） 1. 2. 某转速单闭环直流调速系统在设计时限制整流装置输出电压不超过电动机的额定电压，问额定转速空载运行时突加额定负载，该系统能否回到额定转速运行？为什么？ 答：不能回到额定转速。由于整流装置输出电压不超过电动机的额定电压，而主电路中还包括平波电抗器电阻，额定负载时使得电动机获得电压小于额定电压，系统不能回到额定转速。 3. 双闭环直流调速系统突加给定电压由静止状态起动过程有三个特点，分别是什么？ 答：饱和非线性；转速超调；准时间最优控制。（各2分） 4. 有环流可逆调速系统的制动过程分为哪些阶段？请说明各阶段是如何划分的？. 可逆调速系统中的环流电抗器有什么作用？反并联可逆调速系统中用环流电抗器四、题（总计2分） .（本题8分）某调速系统的调速范围D＝20，额定转速nN＝l500r/min，开环转速降落 nNop 240r/min，若要求系统的静差率由10%少到5，则系统的开环增益将如何变化？ （4分） 当s 5%，D 20时， （4分） —————————————————装 订 线————————————————— 第 3 页 2.（本题12分）某双闭环直流调速系统，整流装置采用三相电路，直流电动机220V、A、10r/min，Ce 0.1Vmin/r。晶闸管装置放大系数。电枢回路总电阻0. ，起动电流限制在339A以内。时间常数Tl 0.0s，Tm 0.1s，T 0.0025s，T 0.015s。 和转速反馈系数 。校正成典型型系统，取KT 0.5；校正成典型Ⅱ型系统，取h 5 （2分） （2）电流环设计（5分） 根据三相零式电路，失控时间Ts 0.00333s，滤波时间常数Toi 0.0025s，取T i Ts+Toi 0.00583s 电流环校正成典型Ⅰ型系统， 取 i Tl 0.012s 因为KIT i 0.5，所以 近似条件验证： ci KI 85.76 1/s 晶闸管装置传递函数近似条件：，满足条件 忽略反电动式对电流环影响的条件：，满足条件 小时间常数的近似处理的条件：，满足条件 转速环设计（5分） 电流环等效时间常数2T i 0.01166s，转速环滤波时间常数Ton 0.015s，取T n 2T i +Ton 0.02666s 转速环校正成典型Ⅱ型系统， 因为h 5，所以 n hT n 0.1333s 转速环开环增益： —————————————————装 订 线————————————————— 第 4 页 近似条件验证： 电流环简化条件：，满足条件 小时间常数的近似处理条件：，满足条件 五、画图题（总计分） PWM变换器电路，并分析在制动运行时，两个VT是如何工作的。 答：以轻载为例：第1阶段，VD1续流；第2阶段，VT1导通；第3阶段，VD2续流；第4阶段，VT2导通。在1、4阶段，电动机流过负方向电流，电机工作在制动状态；在2、3阶段，电动机流过正方向电流，电机工作在电动状态。 3. （本题6分）补充系统动态结构