现代信号处理 第5讲.pptVIP

57 例1 求白噪声通过RC低通电路的输出信号的自相关函数和功率谱。 解： RC电路的冲激响应和频率函数为： X t Y t R C 其中 白噪声的功率谱密度和自相关函数为： 自相关函数还可以从卷积计算得到 输出信号的平均功率为： 例1中输出随机信号的功率谱为： 例1引申出：功率谱一般可表示为两个有理多项式的分式 实信号的功率谱是实偶函数 ? 多项式只含?的偶次项 代入s j? ? 多项式只含s 的偶次项 功率谱的零极点分布有如下特点： 对于P和Q的实根： 在s平面成对出现在实轴上，且关于虚轴对称 对于P和Q的复根： 在s平面四个构成一组，相互共轭对称 ? j? ? /2 例2 自相关函数 的随机信号通过RC低通电路，求输出信号的自相关函数和功率谱。 解： RC电路的冲激响应和频率函数为： 其中 输入信号的功率谱密度为： 本例若用时域卷积法计算自相关函数，推导过程比较复杂 例3 输入到线性时不变系统的平稳随机信号的功率谱和相应的输出信号的功率谱为： 解： 根据： 系统稳定且为最小相位，求该系统的频率函数。 令s j?：则有： 系统稳定 ? 传递函数的极点在左半平面 系统为最小相位 ? 传递函数的零点在左半平面 令s j?：则有： 模拟信号 ? 数字信号的步骤： 抽样 量化 编码 一、抽样定理 Sampling Theorem 若带限信号x t 的最高频率为fm，则信号x t 可以用等间隔T 的抽样值x nT 唯一地表示。而抽样间隔T 需不大于1/2fm，或最低抽样频率fs不小于2fm 第三节 数字通信系统 1.3.1 模拟信号的数字化原理 一 、信号抽样的理论分析 ? 若从抽样信号xs t 中恢复原信号x t ，需满足两个条件： fs 2fm 为最小抽样频率 称为奈奎斯特频率 Nyquist Rate 1 x t 是带限信号，即其频谱函数在|?| ?m各处为零 2 抽样间隔T 需满足 ， 或抽样频率fs需满足 fs ? 2fm 或ωs ? 2ωm 二 、理想抽样信号的频谱分析 抽样角频率 信号频谱 抽样脉冲的频谱： 傅里叶变换的频率域卷积性质：时域相乘?频域卷积 抽样信号的频谱： ? 抽样信号的频谱： 抽样信号的频谱除比例因子1/T外，等于原信号频谱在频率轴上以?s 2?/T 的周期重复 抽样信号的频谱不混叠的条件： 抽样信号xs t 频谱与抽样间隔T 关系： 混叠 aliasing 实际信号不满足带限条件时 抗迭混 低通滤波器 * 1、时间平均值 二、随机信号的时间平均表征量 随机信号集平均表征量均基于信号的概率密度函数 随机信号是各类样本函数的集合 用某一个样本函数来确定时间平均表征量 mx是x t 的直流分量 对X t 的不同的样本函数，mx可能是不同的 设x t 为随机信号的一个样本函数，则时间平均值为： 2、时间均方值 表示信号的功率 3、时间方差 表示样本函数的交流功率 对不同样本函数，时间方差可能不同 4、时间自相关函数 5、时间互相关函数 三、随机信号的各态历经性 Ergodic 随机信号的各态历经性 遍历性、埃尔性 ： 随机信号在固定时刻的所有样本的统计特征和任何一个单一样本在时间的统计特征是一致的 各态历经的随机信号，一个样本函数好象历经了随机信号其他样本函数的各种可能的状态 各态历经的随机信号，可以用时间平均值代替集平均值 各态历经的广义平稳的随机信号具有： 1、时间平均值以概率1等于其集均值： 2、时间自相关函数以概率1等于其集平均的自相关函数： 一般而言，根据严格的条件判别广义平稳随机信号是否各态历经是十分困难的 常用方法：先假设广义平稳的随机信号是各态历经的，再用实验检验假设的合理性 例2 验证假设随机相位正弦波x t Asin ?0t+? 具有各态历经性的合理性，其中A和?0为常数，?为0～2?间均匀分布的随机变量 解： 例1中已计算出： 四、随机信号的功率谱 随机信号的能量往往不是有限的，但其功率可以有限 对随机信号的一个样本x t ，其平均功率为： 平稳随机信号的平均功率P是 Px 的集平均值： 对平稳随机信号的一个样本x t ，取长度为T的一段： xT t 是能量信号，由能量信号的帕塞瓦尔定理得： S ? 定义为平稳随机信号的功率谱密度函数，简称功率谱 平稳随机信号功率谱的主要性质： 功率谱是非负的实函数： 随机信号各态历经时， 实随机信号的功率谱是偶函数： 类似定义平稳随机信号的互功率谱密度函数，简称互功率谱 平稳随机信号互功率谱的主要性质： 随机信号各态历经时， 互功率谱的共轭对称性： 互功率谱不等式： 实随机信号互功率谱的实部是偶函数，虚部是奇函数：