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压力容器焊接自动化技术的现状与发展 　　摘要：近年来，通过引进及自主创新，我国锅炉及压力容器行业的自动化焊接水平有了较大幅度的提高，为我国能源高速发展及走向国际市场作出了贡献。与国外相比，我们在自动化程度及推广应用等方面还存在一定的差距，还需要我们广泛的合作，发挥各自的优势，共同为提升我国焊接自动化水平而努力。 　　关键词：压力容器；焊接；自动化 　　中图分类号：TG4 文献标识码： A 　　引言 　　市场对于锅炉压力容器的需求量和技术要求不断增高，焊接自动化的广泛应用使锅炉压力容器生产满足市场需求，为了不断提高焊接自动化的技术含量，使系统运行的稳定性获得有效提高并使锅炉以及压力容器的质量和生产效率不断获得提高，相关企业必须不断加大焊接自动化技术的科研投入力度。 　　一、压力容器以及焊接自动化技术的简介 　　1、压力容器 　　压力容器一般泛指在工业生产中用于完成反应、传质、传热、分离和储存等生产工艺过程，并能承受压力载荷（内力、外力）的密闭容器，主要有圆柱形，也有球形或其他形状。随着化工和石油化工等工业的发展，压力容器的工作温度范围越来越宽，容量不断增大，有些还要求耐介质腐蚀。为了保证压力容器在使用过程中的安全性，根据压力容器的不同分类做出了等级划分，对于危险程度较大的压力容器提出了特殊要求。 　　压力容器在制造过程中要经历很多工序，其中焊接是非常重要的工序之一。对于不同的焊接工艺有不同的焊接方法，要根据材质、牌号、化学成分等具体情况来确定，之后再根据焊接方法制定相应的工艺参数。由于压力容器造成事故后危害十分严重，所以要有严格的安装检验要求，在制造、修理、安装和改造时，需要加强焊接管理，提高焊接质量并按规范要求进行热处理和探伤，同时加强材料管理，避免采用有缺陷的材料或用错钢材、焊接材料。 　　2、焊接自动化技术 　　焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接技术的自动化程度已经成为了衡量现代国家科学技术和工业发展水平的重要标志之一。焊接自动化是采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按照规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。应用于现代的自动化技术主要是依靠计算机控制技术来实现的。焊接自动化技术是焊接结构生产技术未来发展的一个重要方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，最终实现焊接计算机集成制造系统。焊接自动化系统主要分为电弧焊自动化系统、电阻点焊自动化系统、微型计算机控制的焊接自动化系统和焊接机器人。 　　二、生产过程中应用频率较高的焊接自动化技术 　　1、马鞍形焊机 　　锅炉设备中的接管、下降管等两圆柱体相贯的焊接接头相贯方式各不相同、规格各异，因而具有更高的焊机灵活性要求，马鞍形焊机能够使上述问题获得有效解决，因而在企业生产中的应用范围不断变广。当前，马鞍形焊机得到了众多大型锅炉生产企业的青睐和应用，使圆柱体相贯的焊接接头焊接效率和焊接质量获得了有效提高并进一步推动了企业综合经济效益的不断增长。近年来，随着压力容器以及锅炉的不断生产和发展，两圆柱体直径接近、斜交或者偏交的相贯接头不断出现，为了使马鞍形焊机满足上述情况，计算机技术被应用于改造和升级马鞍形焊机以便使数控技术成功应用于马鞍形焊机中，主要措施包括以下几个方面：推动数学模型的建立并进行相关参数设定，根据实际焊接需要进行焊头运动轨迹计算，确保焊枪可按照既定轨道运动；确保焊枪与主管同步运动，能够使焊接质量获得保证。通过应用数控技术，马鞍形焊机的自动化程度获得了明显提高，同时也推动了各种不同形式马鞍形焊机的生产，如能够进行摆角、回转运动并能够急性相应参数建立且可对焊头运动轨迹进行灵活控制的四轴数控马鞍形焊机。 　　2、直管接长焊机 　　部分大型锅炉为了使热量获得有效输出，通常会应用管线作为输出通道，焊接技术好坏会对焊接质量的高低产生非常重要的影响。越来越多的自动化技术被应用到锅炉压力容器中，为了使焊接质量获得有效提高，对锅炉压力容器中的管子预处理的效果要求不断提高，直管接长焊机得到了越来越多生产厂家的应用。管子预处理线主要包括管内清理机、管端内外磨光机、管端数控倒角机以及管子定长切断等先进装置和设备，由于PLC自动化控制技术获得了应用，自动化生产最终得以实现。管端数控倒角机具有非常重要的作用，该设备能够通过利用轴向以及旋转进刀并根据具体要求和管子的规格进行相应切削程序的编制，从而保证各切割坡口的质量，具有标准、快速的优点。相较于传统手动作业，这一切削技术能够取得更高的重复精度、更高的坡口表明光洁度和更高的自动化程度，能够使焊接