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第7章 S7-300程序设计方法（模拟量控制） 7.1 S7-300的程序结构 7.2 系统设计的原则 7.3 系统设计的内容 7.4 程序设计的方法与过程 7.5 开关量控制系统的设计 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制 7.6 关于模拟量I/O模块 1 量程卡 2 S7-300模拟量模块的寻址 3 模拟量模块SM335 输入 4 模拟模块SM335 输出 5 模拟输入模块 SM331 6 模拟量的表达方式和测量值的分辨率 7 在不同测量范围下模拟量的表达方式 8 模拟输入量的规范化 可随模块带的软件块 FC105 9 模拟量输出的规范化 可随模块带的软件块 FC106 10 模拟输出量的表达形式 11 配置模拟量模块SM335 12 配置模拟量模块 SM331 13 结构化的极限监视功能 可随模块带的软件块 FB120 7.7 模拟量控制系统的设计 1. 关于模拟量控制系统 模拟量控制系统是指输入信号为模拟量的控制系统。控制系统的控制方式上可分为开环控制和闭环控制。 闭环控制根据其设定值的不同，又可分为调节系统和随动系统两种。调节系统的设 定值是由控制系统的控制器给出，控制器的作用就是使反馈值向给定值靠近，以反馈值对设定值的偏差最小为目的。随动系统的设定值是由被控制对象给出的，控制器的作用就是使控制目标不断地向被控对象靠近。各种跟踪系统都是随动系统。 模拟量控制系统设计中应该注意抗干扰问题。解决干扰的办法有4个。 其一是接地问题。这里包括PLC接地端的接地，要真接地不要假接地。这里所说的接地就是接大地。 其二是模拟信号线的屏蔽向题，屏蔽线的始端和终端都要接地。信号线的屏蔽是防止干扰的重要措施。 其三是对某些高频信号要解决匹配问题。如果不匹配很容易在信号传送中引进干扰，使信息失真。 其四是对信号进行滤波。 2.模拟量控制系统设计举例 （1）搅拌控制系统线性程序设计（S7-PRO111） ?初始状态及 操作工艺 … ?硬件设计 … ?软件系统结构 ?OB1块 OB1续 OB1续 OB1续 ? OB100块 ?系统仿真 I0.0 ON PIW256 100 Q4.0 ON PIW256 100 Q4.0 OFF Q4.1 ON PIW256 200 Q4.1 OFF Q4.2 OFF T1 T1 ON Q4.2 OFF Q4.3 ON PIW256 0 T2 T2 ON Q4.3 OFF （3）结构化软件设计（S7-PRO112） ?系统结构 ?OB1块 ?OB1续 ?OB1续 ?OB1续 ?FB1 ?FC1 ?FC2 ?OB100 ?DB1 ?DB2 ?系统仿真 I0.0 ON PIW256 100 Q4.0 ON PIW256 100 Q4.0 OFF Q4.1 ON PIW256 200 Q4.1 OFF Q4.2 OFF T1 T1 ON Q4.2 OFF Q4.3 ON PIW256 0 T2 T2 ON Q4.3 OFF 7.8 关于乒乓控制 1 乒乓控制算法 2 乒乓控制算法的实现（S7_PRO113） ?FC1块 FC1续 ?DB1块 ?OB1块 ? 仿真 检测值小于低限，输出为ON。 检测值大于低限，输出为OFF。 7.9 关于PID控制 1 闭环PID控制 PID控制器管理输出数值，以便将偏差 e 为零，使系统达到稳定状态。偏差是给定值（SP）和过程变量（PV）的差。 2 PID算法 PID控制原则以下列公式为基础，其中将输出M t 表示成比例项、积分项和微分项的函数： 其中 M t 为PID运算的输出，是时间的函数 Kp 为 PID回路的比例系数 Ki 为 PID回路的积分系数 Kd 为PID回路的微分系数 e 为PID回路的偏差（给定值和过程变量之差） Minital 为PID回路输出的初始值 为了在数字计算机内运行此控制函数，必须将连续函数化成为偏差值的间断采样。数字计算机使用下列相应公式为基础的离散化PID运算模型。 其中: Mn 为采样时刻n的PID运算输出值 Kp 为 PID回路的比例系数 Ki 为 PID回路的积分系数 Kd 为PID回路的微分系数 en 为采样时刻n的PID回路的偏差 en-1 为采样时刻n-1的PID回路的偏差 el 为采样时刻l的PID回路的偏差 Minital 为PID回路输出的初始值 在此公式中，第一项叫做比例项，第二项由两项的和构成，叫积分项，最后一项叫微分项。比例项是当前采样的函数，积分项是从第一采样至当前采样的