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3D仿真机器人全国赛规则
四、3D仿真机器人赛
【项目介绍】
选手需利用指定软件构建虚拟机器人、虚拟环境，编写与实际机器人完全相同的虚拟驱动程序，控制机器人在特定环境中按指定规则进行对抗。
（场地示意图，该图只作为说明用途）
机器人从绿色区域出发，需要通过布有不同路况的街区来到图书馆，然后进入图书馆查找资料；
蓝色色块为机器人能够识别的路标，当路口的右下角有蓝色色块时，机器人只能够右转，当路口的左下角有蓝色色块时，机器人只能够左转。机器人做出其他不符合路标指示的动作时，系统将会提示出现错误，需要在出发区域重新启动机器人。
参赛选手根据比赛的实际路况选择任意符合要求的行进路线设计机器人的程序，使机器人能够穿过街区到达图书馆入口；
机器人进入图书馆阅览室查找资料；
任务完成后需要在图书馆出口处完成资料借阅登记。
【任务流程】：
如图所示机器人从出发，??? 初中组：。????高中组：，。机器人，分； 机器人加分；机器人； 在35秒内不能在图书馆出口登记的机器人，将不能够获得时间奖励分。
成绩计算：
最终成绩 60%×[基础分+任务分]+40%×[时间分]
【注意事项】：
1、3D仿真机器人赛的马达使用数量限定为2个，使用2个以上马达搭建的机器人模型，将无法参与仿真比赛；
2、3D仿真机器人赛需要选手编写智能控制程序，使机器人能够借助传感器自主完成比赛任务。任何未使用传感器控制的，而是仅采用类似于时间等待的方式控制机器人行进路线的程序方案，一经发现，将被视为作弊处理。
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