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单片机的中断与定时 重点及难点： 单片机中断与定时的基本概念、单片机的中断系统、单片机的定时器/计数器、单片机外部中断源的扩展。 教学基本要求： 掌握单片机中断与定时的基本概念； 掌握单片机的中断源、中断控制、中断响应过程的基本概念及单片机中断系统的功能和使用方法； 掌握单片机的定时器/计数器的初值计算、工作方式控制寄存器的初始化、程序的设计方法和步骤； 了解单片机外部中断源扩展的常用方法和步骤。 教学内容 §5.1 中断的基本知识 一、一般微机的输入/输出方式 1．条件传送方式 查询传送方式 3．直接存储器存取（DMA—Direct Memory Access）方式 中断传送方式 二、中断概述 （一）中断的概念 所谓“中断”，是指计算机在执行某一段程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，有必要中止原程序的执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再返回来继续执行本中断的原程序的过程。 （二）中断源 引起中断的原因，或是能发出中断申请的来源，称为中断源。 （三）中断的分类 （1）屏蔽中断 （2）非屏蔽中断。 （3）软件中断。 （四）中断的开放与关闭 中断的开放与关闭，亦称为开中断和关中断。这是指CPU中断系统的状态，只有当CPU处于开中断状态时，才能接受外部的中断申请。反之，当CPU处于关中断状态时，则不能接受外部的中断申请。 （五）中断的优先级 （六）中断处理过程 一个完整的中断处理的基本过程应包括：中断请求、中断响应、中断处理和中断返回。 §5.2 MCS-51单片机的中断系统 一、中断源 （一）外中断 （二）定时中断 （三）串行中断 MCS-51中断系统结构框图 二、中断控制 （一）定时器控制寄存器（TCON） 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE1 IE0 1．IE0和IE1—外中断请求标志位 2．IT0和IT1—外中断请求触发方式控制位 IT0（IT1）= 1 脉冲触发方式，后沿负跳有效。 IT0（IT1）= 0 电平触发方式，低电平有效。 此位由软件置“1”或清“0”。 3．TF0和TF1—计数溢出标志位 （二）串行口控制寄存器（SCON） 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 位符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 1．TI — 串行口发送中断请求标志位 2．RI — 串行口接收中断请求标志位 （三）中断允许控制寄存器（IE） 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0ABH 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 l．EA — 中断允许总控制位 EA = 0 中断总禁止，禁止所有中断。 EA = 1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 2．EX0和EX1—外部中断允许控制位 EX0 (EX1) = 0 禁止外中断。 EX0 (EX1) = 1 允许外中断。 3．ET0和ET1—定时/计数中断允许控制位 ET0 (ET1) = 0 禁止定时(或计数)中断。 ET0 (ET1) = 1 允许定时(或计数)中断。 4．ES—串行中断允许控制位 ES = 0 禁止串行中断。 ES = 1 允许串行中断。 （四）中断优先级控制寄存器（IP） 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BBH 0B9H 0BBH 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 PX0—外部中断0优先级设定位； PT0—定时中断0优先级设定位； PX1—外部中断1优先级设定位； PT0—定时中断1优先级设定位； PS—串行中断优先级设定位。 为“0”的位优先级为低；为“1”的位优先级为高。 （五）中断优先级控制原则和控制逻辑 （1）低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；但高优先级中断可以中断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 （2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断服务将被禁止，即同级不能嵌套。 （3）如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为：外部中断0 → 定时中断0 → 外部中断1 → 定时中断1 → 串行中断。 （六）中断初始化与中断控制寄存器状态设置 对中断的使用是在程序初始化时设置的，如果不包括优先级控制，外中断初始化共有3项内容：中断总允许、外