41教示／再生切り替え.docVIP

示教／再生切换功能 示教／再生切换功能 示教／再生切换功能，是在再生中途切换示教模式，进行示教作业的功能；在示教作业中向再生模式切换，进行再生动作的功能。 向示教模式切换后，现在实行中的程序、步骤作为对象进行示教操作。 向再生模式切换后，可以从现在示教中的程序、步骤进行再生。 再生→示教切换功能 在再生中途向示教切换的时候，是从现在实行中的程序、步骤进行通常的示教模式操作，可以进行命令的修正（插入、更改、删除）和示教位置的修正（插入、更改、删除）、前进／后退／跳跃等操作。 在再生中途必须进行程序的修正的时候，没有必要终了再生模式，可以实施修正作业。 示教／再生的相互切换操作，通过切换操作面板的「示教／再生ＳＷ」的切换操作，在示教操作器上显示「切换操作选择画面」，在上面进行设定操作。由于进行切换操作时的程序实行状态，会有不能切换的情况。这时，通过警报进行警告，所以一旦中断模式切断，请在可以切换的状态下实施本功能。 关于切换中的制约事项，请参照后述的「41.2.2　再生→示教切换时的检查功能」。 再生→示教切换功能的操作方法 　１．再生→示教切换时的操作 ①通过示教操作器暂时停止键等使再生动作刍议暂时停止状态。 ②将操作面板的「示教／再生ＳＷ」从「再生」切换到「示教」。 将示教／再生切换ＳＷ切换到示教的话，自动显示「切换操作选择画面」。 有周边控制箱的系统中，再生中的程序是变位机选择有效的时候，请将周边控制箱的「自动／手动ＳＷ」切换到「手动」。 ③选择切换操作。 选择「１.向示教切换」的话，向示教开始切换。 但是，限制向示教切换的状态，输出警报，画面不转移。 〈补充〉 中断切换操作的时候，将操作面板的「示教／再生ＳＷ」变为「再生」，是变位机选择有效的程序时，周边控制箱的「自动／手动ＳＷ」返回到「自动」后，请选择「０.向再生返回」。 选择「２.再生终了」的话，强制终了再生中的程序。 ④启动示教模式。 ２．切换造作中的限制事项 　　①　在切换操作选择画面中，可以使用「０～２」的键。在切换操作中，不能使用「保留」「终了」「显示」「前进」「后退」「位置记忆」各键。 　　②　切换操作中的再生开始输入（操作面板／外部）、暂时停止再起动输入（外部），无效。不进行再生开始。 　　③　在示教、再生中发生了异常（重异常／轻异常）的时候，模式强制终了。在切换操作中发生了异常（重异常／轻异常）的时候也是同样，再生模式强制终了。切换操作也终了，返回到切换操作前的画面。 　　④　在切换操作前，显示了”保留画面”、”显示画面”的时候，通过切换操作解除这些画面显示。 再生→示教切换时的检查功能 　在从再生模式向示教模式切换时，检查程序的实行状态，检查切换的可／不可实行。在后述的状态下，在示教模式中不能进行切换。 不能进行向示教模式的切换时，必须变化程序的实行状态。一旦中断切换操作，再起动再生，切换在可能的计时中暂时停止。请在此进行向示教模式的切换。可以切换的计时，由于实行的程序和操作不同而不同。 　关于切换的中断操作，请参照「４１．２．１　再生→示教切换功能的操作方法」。 １．自动恢复功能 自动恢复中（包含自动恢复条件「有效」设定时），不能向示教模式切换。 显示警报９１６「自动恢复中不能进行示教／再生的切换操作」。 　　?自动恢复完成后或者自动恢复的设定无效后，请进行切换操作。 　　?在示教模式中，切换和自动恢复位置无效，在再次再生开始（电弧发生）之前，不能自动恢复。 　２．电弧重起功能 　　?电弧重起中（包含重起时的电弧异常发生时），不能向示教模式切换。 　　　显示警报９１８「电弧重起实行中不能进行示教／再生的切换操作 」。 　　?电弧重起完成后（如是重起时的电弧异常，解除异常的原因，再起动之后），暂时停止，请进行切换操作。 　３．多道焊功能 　　?实行层数在实行第２层以后，不能向示教模式切换。 　　　显示警报９２１「第２层以后实行中不能进行示教／再生的切换操作」。 　　?实行层数请在第１层实行时进行切换操作。 实行层数可以在示教操作器的作业条件显示中确认实行中层数Ｎｏ．＊＊。 　４．外部输入平移功能 　　?外部输入平移实行中，不能向示教模式切换。 　　　显示警报９２０「外部输入平移实行中不能进行示教／再生的切换操作」。 　　?在外部输入平移的实行完成后，请进行切换操作。  　５．电弧ＯＮ／ＯＦＦ功能 ?电弧ＯＮ／ＯＦＦ命令实行中、保护气体产生中（前送、后送中）、起弧平移动作中、探测检查动作中，不能向示教模式切换。 　　　显示警报９１４「电弧命令实行中不