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- 2016-09-19 发布于重庆
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ChineseManual-partIV
手動操作-軸操作
|XY軸之操作|吸嘴(RN·H軸)之操作|吸嘴頭RT軸之操作||供料器(FF·FR軸)之操作|真空、吹氣之操作||伺服器之操作|
手動操作-軸操作畫面
可操作之軸,如下:
XY軸之操作
使吸嘴左右(X軸)前後(Y軸)移動。
吸嘴(RN·H軸)之操作
使吸嘴旋轉(RN軸)及使吸嘴上下(H軸)動作。
吸嘴頭RT軸之操作
使安裝12支吸嘴之吸嘴座旋轉(RT軸)。
供料器FF、FR軸之操作
在零件供料器中操作供料部使其有排出動作。(前側:FF軸、後側:FR軸)
真空、吹氣之操作
執行零件之吸著(真空)及裝著(吹氣)。
伺服器之操作
將伺服馬達驅動軸之伺服器電源開啟或關閉。關閉時各軸可用手移動。
●XY軸之操作
[概要]
操作使吸嘴前後(X軸)、左右(Y軸)能移動至任意之位置。
注意:
「XY軸」中「X」及「Y」本文框內之值是表示現在位置,本文框中無法直接輸入數值變更。
[操作順序]
依指定順序點選「手動操作」畫面→「軸操作」。點選「XY軸」中之「XY」鈕中央,會表示以下「XY軸」對話框。
|絕對·相對座標移動|微調動作移動|
手動操作-軸操作畫面
由「XY軸」對話框之「移動模式」框中,點選任一希望之「絕對座標移動」、「相對座標移動」、「微調座標移動」鈕。
注意:
所謂「絕對座標移動」為將SI-E1000之基準點當原點,往目標點移動。無論現在位置在何處,均會移動至目標點。
所謂「相對座標移動」為以現在位置當起始點,只移動指定之距離。即使相同移動距離值,現在位置不同時,其到達位置亦會不同。
所謂「微調動作移動」為使用游標來執行XY軸移動。按游標時會立即微動,連續按時即連續移動。
在絕對座標移動及相對座標移動之各個對話框中,輸入到達位置或移動量之數值,在移動輸入之值後,會表示出X、Y軸之值及「軸操作」畫面,若與X、Y軸之值有誤差時,請參照表示在「軸操作」畫面上之實際位置。
●XY軸絕對·相對座標移動
絕對座標移動
XY軸絕對座標移動之順序如下
[1]
選擇欲移動軸之確認框。(X軸及Y軸可同時指定)→選擇軸之本文框為可輸入數值。
[2]
輸入移動處之位置於本文框中。
[3]
按操作面板之「START」鈕,→移動XY軸。
提示
移動XY軸中,按操作面板之「STOP」鈕時,立即停止。再次按「START」鈕時,再開始移動至目標位置。但是,若使用手動控制器移動軸時,按「STOP」鍵停止移動後,即使再度按「START」鈕亦不移動,因目標位置之限制需再度設定。
注意:
軸動作中畫面鎖定,無法執行輸入等動作。
相對做座標移動
XY軸相對座標移動之順序如下
[1]
選擇欲移動軸之確認框。(X軸及Y軸可同時指定)→選擇軸的本文框之值為可輸入的。
[2]
輸入現在位置之相對移動量於本文框中。
[3]
按操作面板之「START」鈕,→移動XY軸。
提示
移動XY軸中,按操作面板之「STOP」鈕時,立即停止。再次按「START」鈕時,再開始移動至目標位置。
注意:
軸動作中畫面鎖定,無法執行輸入等動作。
●微調動作移動
指定微調動作移動時,會出現以下之「XY軸」對話框。
手動操作-軸操作畫面
XY軸微調動作移動之順序如下
[1]
指定移動速度
以下之2種方法可指定移動速度。
方法 1:
按鍵盤之「SHIFT」鍵。
方法 2:
點選「高速」鈕或「低速」鈕。指定「高速」/「低速」之切換。
注意:
前門或後門開啟任一門時,因為安全連結鎖定,即使選擇「高速」也會變成「低速」狀態且無法改變其速度。
[2]
押游標之(←、→、↓、↑)鍵
→往按下之游標方向移動XY。有時按下游標鍵,其軸未有反應,此時請改變按押時機即可操作。
提示
一按游標時,只移動在「機器設定」畫面-「動作設定」之「微動畫面」中設定之移動量。
連續按游標時,XY軸會連續移動。
同時按X方向及Y方向之游標時,XY軸會往斜的方向移動。
在「機器設定」畫面-「動作設定」之「微動畫面」中可設定「高速/低速」之移動速度。
●吸嘴(RN·H軸)之操作
[概要]
吸嘴RN軸為執行吸嘴本身之旋轉動作。
[操作順序]
依指定順序點選「手動操作」畫面→「軸操作」。點選畫面右邊之「RH」鈕,會出現以下之「RN/H軸」對話框。
|絕對·相對座標移動|微調動作移動|
手動操作-軸操作畫面
由對話框之「移動模式」框中,點選任一希望之「絕對座標移動」、「相對座標移動」、「微調動作移動」鈕。
注意:
所謂「絕對座標移動」為將SI-E1000之基準點當原點,往目標點移動。無論現在位置在何處,均會移動至
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