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PAGE PAGE 2326.2 信号采样与保持 采样器与保持器是离散系统的两个基本环节，为了定量研究离散系统，必须用数学方法对信号的采样过程和保持过程加以描述。6.2.1 信号采样1. 采样信号的数学表示一个理想采样器可以看成是一个载波为理想单位脉冲序列的幅值调制器，即理想采样器的输出信号，是连续输入信号调制在载波上的结果，如图6-6所示。图6-6 信号的采样用数学表达式描述上述调制过程，则有 （6-1）理想单位脉冲序列可以表示为 (6-2)其中是出现在时刻，强度为1的单位脉冲，故式(6-1)可以写为由于的数值仅在采样瞬时才有意义，同时，假设所以又可表示为 （6-3）2. 采样信号的拉氏变换对采样信号进行拉氏变换，可得 (6-4)根据拉氏变换的位移定理，有 所以，采样信号的拉氏变换 (6-5)3. 连续信号与采样信号频谱的关系 由于采样信号只包括连续信号采样点上的信息，所以采样信号的频谱与连续信号的频谱相比，要发生变化。 式(6-2)表明，理想单位脉冲序列是周期函数，可以展开为傅氏级数的形式，即