freescale9S12单片机寄存器介绍.docVIP

一、输入输出端口寄存器 I/O接口包括PORTA、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD。其中PORTA、B、E、K属于复用扩展总线接口，单片机在扩展方式下工作时，作为总线信号。 1、PORTT、S、M、P、H、J I/O寄存器PTx 如果对应位数据方向寄存器DDRx为“0”，输入，读取该寄存器返回引脚值；“1”，输出，读取该寄存器返回I/O寄存器的内容。 数据方向寄存器DDRx 决定对应引脚为输出还是输入，“0”为输入，“1”为输出，复位后，默认为输入。 上拉/下拉使能寄存器PERx 选择使用内置上拉/下拉器件，“1”允许，“0”禁用。 中断使能寄存器PIEx PORTP、H、J三个端口具有中断功能。“1”对应引脚允许中断，“0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。 中断标志寄存器PIFx PORTP、H、J三个端口具有中断功能。“1”对应引脚允许中断，“0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。 2、PORTA、B、E、K I/O寄存器Px 若某端口的引脚被定义为输出，写入I/O寄存器中的数值会从对应引脚输出；输入，通过I/O寄存器读取对应引脚电平。 数据方向寄存器DDRx 决定对应引脚为输出还是输入，“0”为输入，“1”为输出，复位后，默认为输入。 PORTE最低两位只能为输入。 上拉电阻控制寄存器PERx 第7、4、1、0位分别控制K、E、B、A端口，“1”允许使用对应端口的上拉电阻，“0”禁止，复位后，PK、PE端口使能，PB、PA禁止。 二、中断系统 中断控制寄存器INTCR 第7位IRQE，中断电平/边沿有效选择，0为低电平有效，1为下降沿有效； 第6位IRQEN，外部中断IRQ中断请求使能，0关闭，1允许。 三、PWM模块 PWM允许寄存器PWME 对应每一位PWMEx，1启动输出，0停止输出，读写任意时刻。 PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK 为Clock A和B选择独立的预分频因子，读写任意时刻。 Clock B对应6、5、4三位，Clock A对应2、1、0三位，分别可以实现2、4、8、16、32、64、128分频。 PWM比例因子寄存器A、B，PWMSCLA、PWMSCLB Clock SA Clock A/ 2*PWMSCLA $00时，默认值为256 PWM时钟选择寄存器PWMCLK 对应每一位是PCLKx，7、6、3、2通道：1选择Clock SB，0选择Clock B,5、4、1、0通道：1选择Clock SA，0选择Clock A。读写任意时刻。 PWM通道周期寄存器PWMPERx 寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到： 当前有效周期结束； 写计数寄存器（计数器复位到$00）； 通道被禁止。 左对齐方式输出：PWMx周期 通道时钟周期*PWMPERx 居中对齐方式输出：PWMx周期 通道时钟周期*PWMERx*2 PWM通道占空比寄存器PWMDTYx 寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到： 当前有效周期结束； 写计数寄存器（计数器复位到$00）； 通道被禁止。 极性为0时，占空比 （PWMPERx—PWMDTYx）/PWMPERx*100% 极性为1时，占空比 PWMDTYx/PWMPERx*100% PWM极性寄存器PWMPOL 对应每一位是PPOLx，“1”，周期开始输出高电平，“0”，周期开始输出低电平，读写任意时刻。 PWM居中对齐允许寄存器PWMCAE 对应每一位CAEx，，1中心对齐，0左对齐。 仅当相应的通道被禁止输出时，才可以设置该寄存器。 PWM控制寄存器PWMCTL，bit7~bit2 读写任意时刻 CON67，“1”通道6、7联，通道6为高8位，通道7输出引脚作为16位 PWM的输出，通道6的相应寄存器控制位无效； CON45，“1”通道4、5联，通道4为高8位，通道5输出引脚作为16位 PWM的输出，通道4的相应寄存器控制位无效； CON23，“1”通道2、3联，通道2为高8位，通道3输出引脚作为16位 PWM的输出，通道2的相应寄存器控制位无效； CON01，“1”通道0、1联，通道0为高8位，通道1输出引脚作为16位 PWM的输出，通道0的相应寄存器控制位无效； PWM通道计数寄存器PWMCNTx 读写任意时刻 四、A/D转换模块（标明ATD0还是ATD1） ATD控制寄存器2，ATDCTL2 中止当前A/D转换序列，但不会启动新的A/D转换序列。 从高位到低位： ADPU：控制ATD电源开关，1打开，0关闭； AFFC：ATD模块标志快速清除位，1表示对结果寄存器的访问将自动清除相应CCF标志位，0表示在访问结果寄存器之前读取状态寄存器1（ATDSTAT1），可以正常清除相应CCF标志位； AWAI：等待模式下ATD电源开关控制位，1表示单片机处于等