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* 第1章 绪 论 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理和组成 §1.2 液压与气压传动的特点 §1.3 液压与气压传动的概况 §1.4 液压与气压传动的图形符号 §1.5 液压与气压传动工作介质的性质和选择 返回 §1.6 液压与气压传动工作介质的污染及控制 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理和组成 1.液压与气压传动系统的工作原理 （1）液压传动系统的工作原理 （a）活塞右行 在图1.1a中，液压泵4由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。油液经过滤器2进入液压泵，当它从液压泵输出进入压力管10后，通过开停（换向）阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动。这时，液压缸右腔的油液经换向阀和回油管14排回油箱。 液压传动系统的工作原理(2/4) （b）活塞左行 如果将换向阀手柄16转换成如图1.1b所示的状态，则压力管10中的油液将经过开停（换向）阀、节流阀和换向阀进入液压缸的右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油液经换向阀和回油管14排回油箱。 液压传动系统的工作原理(3/4) （c）系统保压 如果将换向阀手柄转换成图1.1c所示的状态，压力管中的油液将经溢流阀和回油管3排回油箱，不输到液压缸中去，这时工作台停止运动，而系统保持溢流阀调定的压力。 液压传动系统的工作原理(4/4) （d）系统卸荷 如果将开停阀手柄11转换成图1.1d所示的状态，压力管中的油液将经开停（换向）阀和回油管12排回油箱，不输到液压缸中去，这时工作台就停止运动，而液压泵输出的油液直接流回油箱，使液压系统卸荷。 原动机驱动空气压缩机，空气压缩机将原动机的机械能转换为气体的压力能，受压缩后的空气经后冷却器，除油器，干燥器，进入到储气罐。储气罐用于储存压缩空气并稳定压力，压缩空气再经过滤器，由调压阀（减压阀）将气体压力调节到气压传动装置所需的工作压力，并保持稳定。油雾器用于将润滑油喷成雾状，悬浮于压缩空气中，使控制阀 及气缸得到润滑。经过处理的压缩空气，通过气压控制元件10、11、12、14和15的控制进入气压执行元件13，推动活塞带动负载工作。 （2）气压传动系统的工作原理 液压与气压传动系统的基本特征(1/1) 液压与气压传动系统的基本特征(短片) 从液压传动系统和气压传动系统这两个例子可以看出： 　　 （1）液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的； 　　 （2）液压与气压传动是分别以液体和气体的压力能来传递动力和运动的； 　　 （3）液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 2.液压和气压传动系统的组成 液压和气压传动系统大体上由以下五部分组成： 　 （1）动力装置 动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能或气压能的装置，它是液压与气压传动系统的动力源。对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置，也称为气源装置，其作用是为气压传动系统提供压缩空气。 （2）控制调节装置 它包括各种阀类元件，其作用是用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作。 液压与气压传动系统的组成(2/3) 　（3）执行元件 执行元件指缸或马达，是将压力能转换成机械能的装置，其作用是在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功。 　 （4）辅助装置 除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾气、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 　 （5）工作介质 工作介质指传动液体或传动气体，在液压传动系统中通常称为液压油液，在气压传动系统中通常指压缩空气。 液压与气压传动系统的组成(3/3) 　 液压与气压传动系统在工作过程中的能量转换和传递情况见图1.4。 §1.2 液压与气压传动的特点 1.液压传动的特点 优点： 　 （1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。 　 （2）液压装置容易做到对速度的无级调节