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《过程控制工程》课程设计指导书 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习，培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力，完成工程师基本技能训练。 一、过程控制系统设计及其主要内容 过程控制系统设计是为实现生产过程自动化，应用图纸资料和文字资料来表达设计思想和工程实现方法。设计分为两个阶段： （一）设计前期工作 主要内容： 查阅资料，对被控对象动态特性进行分析，确定控制系统的被调量和调节量； ?确定自动化水平，包括确定自动控制范围、控制质量指标、报警设限及手自动切换水平； 提出仪表选型原则，包括测量、变送、调节及执行仪表的选型。 （二）???设计工作 主要内容： 根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，完成控制系统原理图； 根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，完成控制系统工艺流程图（PID图）； 根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）； 对所设计的系统进行仿真试验，并进行调节器参数整定； 编写设计说明书： 提出控制系统的基本任务和要求； 被控对象动态特性分析； 选择控制系统控制结构，画控制原理图； 选择测点和调节机构画控制系统工艺流程图； 选择控制仪表，画SAMA图（标出调节器作用方向）； 根据控制原理图，进行控制系统仿真实验，控制器参数整定； 设计总结。 二、绘制设计图 系统控制原理图 控制原理图应反映控制系统的结构。 管道及仪表流程（PID）（工艺控制流程图） 管道仪表流程图画法规定 管道及仪表流程图适用于生产工艺装置，是用图示的方法把工艺流程所需的全部设备、机器、管道及管件和仪表表示出来。它是设计和施工的依据，也是运行和检修的指南。 2．管道及仪表流程图安装比例。 1） 一般设备（机器）图只取相对比例。 2） 实际尺寸大设备（机器），适用缩小。 3） 实际尺寸过小适当放大。 4） 可相对示意出各设备位置的高低。 5） 整个图面要协调、美观。 3．? 图线： 工艺物料线用粗实线。 设备、阀门用细实线。 其余用细实线。 4． 绘出和标注全部有关的检测点，调节系统。 5 。符号、代号、表示方法符合自控专业要求。（过程检测、控制流程图、图形符号和文字代号）。 火电厂热工控制常用热工量字母代号 字母 信号 字母 信号 PT 主汽压力 FF 燃料量 P1 汽机第一级压力 HR 热量 PS 压力给定值 n 转速 MW 功率 BD 功率 Pd 汽包压力 TD 汽机指令 TSH 过热汽温 Pf 炉膛负压 TRH 再热汽温 O2 氧量 H 水位 AF 送风量 HS 水位给定值 FW 给水流量 D 蒸汽流量 系统SAMA图 SAMA 美国科学仪器制造协会 图是包括所有控制设备的控制系统结构图，SAMA图例易于理解，能清楚地表示系统功能，反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，反应设计者的设计思想。 在组成系统时，首先要根据控制过程的要求，并按照SAMA图例绘制过程控制的原理框图。然后根据该框图选择相应的架装仪表和盘装仪表。 SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含意。 ① ○ 测量或信号读出功能。 ② 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。 ③ ◇ 手动信号处理，一般表示在操作器的功能。 ④ 执行机构。  用SAMA图例表达控制系统方框图时，常将一些符号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在控制系统方框图主框图中又清楚地表达了使用多少具体模块（仪表）。 SAMA图应表达如下的基本功能： 信号处理 现场信号和控制室信号进行转换； 对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之内； 重要参数应采用多点测量，综合处理； 对测量信号补偿处理。 自动控制 反映控制原理图的控制结构； 反映控制器的动态规律； 反映控制器作用方向； 在系统手动时，调节器应具备跟踪功能，以使系统实现无扰切换。 控制系统手/自动切换和手动操作 在控制系统中一般每一个执行器应配一个操作器；操作器可根据系统需要手/自动切换、手动操作及阀位显示、定值和测量值显示； 控制系统手/自动切换的基本原则： 系统正常时，由操作员在操作器上通过按自动按键使系统投入自动状态；而在系统有故障或控制系统控制品质差时，控制系统应由自动状态自动地切换到手动状态。 在系统手动时，控制系统的输出由操作员在操作器上通过↑、↓按键操作输出。 一般操作器在下列情况应切至手动： 操作器的输入和输出方向有信号异常，则操作器应切换到手动； 操作员在操作器面板上按手动按键； 调节器的入口偏差过大或测量值越限； 阀位和控制输出偏差大或阀位达限值； 3）调节器输出对应的操作器