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回溯算法入门及应用 广东省东莞市东华高级中学 杨光文 难易指数:★★★ 在求解一些问题（如马的遍历、选书、八皇后问题、自然数的拆分等问题）时，题目的要求可能是求出原问题的一种或所有可能的解决方案。这类问题的解往往是由一个一个的步骤或状态所构成的，每一步骤又有若干种可能的决策方案；由于没有固定、明确的数学解析方法，往往要采用搜索的做法，即从某一个初始状态出发，不断地向前（即下一个状态）搜索，以期最终达到目标状态，从而得到原问题的一个解或所有的解。在搜索的过程中，由于问题本身及所采取的搜索方法的特点（如在缺乏全局及足够的前瞻信息的情况下进行搜索等），会导致走到某一状态就走不下去的情况，这时，就必须回头（即回到上一步，而不是回到最初的状态），再尝试其他的可能性，换一个方向或方法再试试。这样，不断地向前探索、回溯，再向前、再回溯，直至最终得出问题的解，或者一路回溯到出发点（出现这种情况即表示原问题无解）。注意，这种搜索过程并不是尝试搜索问题解空间中所有的可能状态和路径，而是采用深度优先的方式，沿着一条路径，尽可能深入地向前探索，这就是回溯算法。 一、回溯算法的定义： 回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。用回溯算法解决问题的一般步骤为： 1、定义一个解空间，它包含问题的解。 2、利用适于搜索的方法组织解空间。 3、利用深度优先法搜索解空间。 4、利用限界函数避免移动到不可能产生解的子空间。 问题的解空间通常是在搜索问题的解的过程中动态产生的，这是回溯算法的一个重要特性。 下面通过一个具体实例加深大家对回溯算法的认识。 二、回溯算法的应用举例： 例1：马的遍历 中国象棋半张棋盘如图1(a)所示。马自左下角往向右上角跳。规定只许往右跳，不许往左跳，马只能走日字。找出所有路径。 如图1（b）,马最多有四个方向，若原来的横坐标为j、纵坐标为i,则四个方向的移动可表示为： 1: （i,j）→（i+2,j+1）； (i3,j8) 2: （i,j）→（i+1,j+2）； (i4,j7) 3: （i,j）→（i-1,j+2）； (i0,j7) 4: （i,j）→（i-2,j+1）； (i1,j8) 搜索策略： S1:Ａ[１]:=(0,0); S2:从Ａ[1]出发，按移动规则依次选定某个方向，如果达到的是（4,8）则转向S3,否则继续搜索下 一个到达的顶点； S3:打印路径。 【算法设计】 procedure try(i:integer); {搜索} var j:integer; begin for j:=1 to 4 do {试遍4个方向} if 新坐标满足条件 then begin 记录新坐标; if 到达目的地 then print {统计方案，输出结果} else try(i+1); {试探下一步} 退回到上一个坐标，即回溯; end; end; 【参考程序】 program exam1; const x:array[1..4,1..2] of integer=((2,1),(1,2),(-1,2),(-2,1)); {四种移动规则} var t:integer; {路径总数} a:array[1..9,1..2] of integer; {路径} procedure print(ii:integer); {打印} var i:integer; begin inc(t); for i:=1 to ii-1 do write(a[i,1],,,a[i,2],-); writeln(4,8,t:5); end; procedure try(i:integer); {搜索} var j:integer; begin a[1,1]:=0;a[1,2]:=0; for j:=1 to 4 do if (a[i-1,1]+x[j,1]=0) and (a[i-1,1]+x[j,1]=4) and (a[i-1,2]+x[j,2]=0) and (a[i-1,2]+x[j,2]=8) then begin a[i,1]:=a[i-1,1]+x[j,1]; a[i,2]:=a[i-1,2]+x[j,2]; if (a[i,1]=4) and (a[i,2]=8) then print(i) else try(i+1); {搜索下一步} a[i,1]:=0