第8章 工业机器人系统应用.pptVIP

* * 工业机器人设计与应用 (Designing and using industrial robots) 机电工程学院 第8章 工业机器人系统 第8章 工业机器人系统 主要内容： § 8.1 生产中引入工业机器人系统的方法 § 8.2 机械加工作业的机器人系统 § 8.3 装配作业的机器人系统 第8章 工业机器人系统 § 8.1 生产中引入工业机器人系统的方法 一、可行性分析 二、机器人工作站和生产线的详细设计 三、制造与试运行 四、交付使用 第8章 工业机器人系统 一 、可行性分析 1、技术上的可能性与先进性 2、投资上的可能性和合理性 3、工程实施过程中的可能性与可变更性 规划初步的技术方案 图8-1 技术上的可能性与先进性分析流程图 可行性调查 对方案进行先进性评估 第8章 工业机器人系统 二、机器人工作站和生产线的详细设计 1、规划及系统设计 2、布局设计 3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计 4、配套和安全装置的选用和设计 5、控制系统设计 6、支持系统 7、工程施工设计 8、编制采购资料 第7章 工业机器人系统 三、制造与试运行 1、制作准备 2、制作与采购 3、安装与试运行 4、连续运转 第7章 工业机器人系统 四、交付使用 1、运转率检查 2、改进 3、评估 第8章 工业机器人系统 § 8.2 机械加工作业的机器人系