第一章 绪论49803.pptVIP

2002 控制原理 智能控制 智能控制理论可以看作是人工智能、运筹学和控制论三个主要理论领域交叉或汇合的产物。智能控制实际上是一个大系统，是综合的自动化。 1.4 计算机控制理论 1.4.1 计算机控制系统与连续控制系统的差别 更复杂的（非线性控制、模糊控制、自适应控制、自学习控制等） 简单的（线性控制） 可实现的控制 规律的复杂性 计算机软件 物理(电子)器件 控制规律的 实现与更改 混和的： 物理系统：连续的 计算机：数字的 连续的 输入输出信号 计算机控制系统 连续控制系统 由于数字信号所固有的时间上离散、幅值上量化的效应，从而使得计算机控制系统与连续系统在本质上有许多不同的性质。其差别的大小取决于采样周期的大小和量化的精度：采样周期越小、量化精度越高（即运算字长比较长），两者差别越小，反之差别越大。 因此，对于计算机控制系统的分析和设计，不只是简单地推广连续系统的理论，同时也需要一些专门的理论来对它进行研究。 1.4.2 计算机控制理论 1 离散系统理论：对离散系统进行进行分析和设计 的各种方法的研究。 (1) 差分方程及z变换理论