电气控制 第5章 -3.ppt

1、有条件结束指令 END 例：下图程序中，I0.0接通Q0.0有输出。若I0.1接通，Q0.0仍保持接通，但不会执行以下的程序，并返回主程序的起点。若I0.1断开，I0.2接通则Q0.1有输出，若I0.3接通，则Q0.0,Q0.1均复位，CPU转为STOP方式。 跳转及标号指令成对出现在程序中 跳转指令(JMP)可使程序流程转移到同一程序中指定的标号(n)处。 标号指令(LBL)是使程序跳转到指定的目标位置(n)。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1 ，并且将其结果同终值比较，如果大于终值，则终止循环。循环指令可嵌套，最多8层 例：右图,当I0.0为ON时，①所示的外循环执行2次，由VW100累积循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行1次，②所示的内循环执行3次,由VW110累计循环次数。 1）建立子程序 通过编程软件完成， 2）子程序调用和返回 CALL 3）子程序调用的特点 在子程序(n)调用过程中，CPU把程序控制权交给子程序(n)，系统将当前逻辑堆栈的数据自动保存，并将栈顶置1，堆栈中的其它数据置0。当子程序结束后，通过返回指令自动恢复原来逻辑堆栈的数据。把程序控制权重新交给原调用程序。允许嵌套调用，深度为8层。 1、高速计数器指令 * * 5.3.6 程序控制指令 是有条件结束指令，根据前面的逻辑关系，终止用户主程序，并返回主程序起始点，它只能用于主程序，不能用于子程序和中断程序。如左图，当I0.0接通，结束主程序。STEP7 自动在主程序中增加无条件结束指令（MEND） 2 暂停指令 STOP 功能是使CPU立即终止程序执行，强迫CPU从RUN方式转为STOP方式。如果暂停指令在中断程序中执行，该中断立即停止，但继续扫描主程序剩余部分，直至本次扫描完成终止程序的执行 3、监视定时器复位指令 WDR 4、跳转与标号指令 JMP、LBL 例：右图程序执行顺序是，当JMP条件满足，(即I0.0为ON)程序跳转执行LBL标号后的指令，即使I0.1接通Q0.1也不会有输出。JMP条件不满足时,当I0.1接通，Q0.1有输出。 注意：1、跳转和标号指令可以用在主程序、子程序及中断程序中，但不能从主程序跳到子程序和中断程序，同样也不能从子程序或中断程序跳出。操作数n:0～255。 2、执行跳转后，被跳过程序段中各元件的状态各有不同 ：Q、M、S、C等保持跳转前的位状态 5、循环指令 FOR和NEXT FOR：循环开始指令，用来标记 循环体的开始。 NEXT：循环结束指令，表示循环体结束，无操作数 INDX为当前循环计数器。执行循环指令时，必须指定初值(INIT)和终值(FINAL)。如：给定INIT为1，FINAL为10，那么随着当前计数值INDX从1增加到10，FOR和NEXT之间指令被执行10次。 指令格式：FOR INDX，INIT，FINAL … NEXT 6、子程序调用与返回指令 对一些需要经常执行的程序段，可以设计成子程序的形式，每个子程序赋予不同的编号，在程序执行过程中，可随时调用某个编号的子程序。 子程序调用指令CALL的功能是将程序执行转移到编号为n的子程序。子程序入口用SBR n表示，在子程序执行过程中，如果条件返回指令CRET条件满足，则结束该子程序，返回到原调用处继续 执行，否则，执行子程序到最后一条，这时执行无条件返回指令RET,结束子程序的运行，返回到原调用处。 5.3.7 特殊指令 高速计数器处理比扫描频率高的输入信号的任务。 常用于电动机的转速检测场合 1） 高速计数器的状态字节 为了监视高速计数器的工作状态，执行由高速计数器引起的中断事件，每个高速计数器在特殊继电器区SMB安排一个状态字节。 2） 高速计数器的工作模式 每个高速计数器都有多种工作模式，可通过编程使用定义高速计数器指令HDEF来选定工作模式。 下面以HC1为例说明高速计数器的工作模式。 具有内部方向控制的单相增/减计数器 具有外部方向控制的单相增/减计数器 具有增/减计数脉冲输入端的双相计数器 A/B相正交计数器 外部输入I0.6是A相脉冲输入，I0.7是B相脉冲输入。当A相脉冲超前B相脉冲90°时,计数方向为递增计数,当B相脉冲超前A相脉冲90°时,计数方向为递减计数。正交计数器有两种工作状态： ●计数倍率为1 ●计数倍率为4 3） 高速计数器指令 定义高速计数器指令HDEF 每个高速计数器使用前，都要 用HDEF指令来定义工作模式。 HSC端指定编号：0－5，MODE端 指定工作模式号：0－11 执行高速计数器指令HSC 该指令是根据与高速计数器 相关的特殊继电器确定的控制 方式和工作状态，使高速计数 器的设