第八章§4,5.pptVIP

第8章第3讲 §4 Z变换与拉氏变换的关系 S平面与Z平面的映射关系 在 S 平面中的极点： s ?+ j?， 在 Z 平面中的极点： z esT e?T+j?T ?ej? ， ? ? e?T , ? ?T ? 0, S左半平面；则 ? |z| 1, 即Z平面的单位圆内。 ? 0, S右半平面；则 ? |z| 1, 即Z平面的单位圆外。 ? 0, S平面虚轴；则 ? |z| 1, 即Z平面的单位圆上。 S平面与Z平面的映射关系 8.6 差分方程的Z变换解 移位特性 前向差分方程 前向差分方程 例 8.16 例 8.16 解 法 一 初始值 按Z变换的公式所需要的是 yzi 0 和 yzi 1 ，将 yzi 1 1、 yzi 2 3 代入原方程的齐次差分方程，并取 k 0，得 yzi 2 +3yzi 1 +2yzi 0 0，故 yzi 0 -3， 两边取Z变换 例 8.16 解 法 一 零输入响应 例 8.16 解 法 二 零输入响应 例 8.17 例 8.17 解 法 一 初始值 按Z变换的公式所需要的是 y 0 和 y 1 ， 令原方程k 0, 得：y 2 +3y 1 +2y 0 1+3, y 0 -1 两边取Z变换 例 8.17 解 法 一 零输入响应 例 8.17 解 法 二 零输