学位论文_plc在桥式起重机中的应用.docVIP

安徽建筑大学 毕 业 设 计 （论文） 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 11测控1班 学生姓名： 学 号： 课 题： PLC在桥式起重机中的应用 指导老师： 2015年 6月1日 摘 要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛，因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。可编程控制器的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在的争夺问题，在起重机运输机械行业中具有广泛的发展前景。 本文把可编程序控制器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的分析。PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 关键词：PLC；桥式起重机；仿真Abstract The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system，so it have extensive function in the activity of producing enterprise, so it important improve the bridge crane operational efficiency，guarantee the safe reliability to be operated，reduce the cost of the supplies carrying. The application of programmable controller makes the overall characteristics of the crane is greatly improved, can solve the traditional bridge crane control system exists for the problem, and has broad development prospects in hoisting and conveying machinery industry. In this paper, the programmable logic controller is used on bridge type hoist crane,more details are analyzed.PLC system adopts the SIEMENS Company products, can control the crane cart，car operation direction and change speed; To rise,the hanger direction and change speed，can measure each motor trouble phenomenon to show at the same time, have reduced traditional electricity Contact-type control system of intermediate link. it reduce the hardware and control line, has improved systematic stability, dependability greatly. Key Words：PLC;bridge type hoist crane目 录 第一章 绪论 5 1.1 桥式起重机的概述 5 1.2 桥式起重机的发展趋势 5 1.3 课题研究的目的和意义 7 第二章 PLC的基本结构及工作原理 8 2.1 PLC的基本结构 8 2.2 PLC的工作原理 9 第三章 系统总体硬件设计 11 3.1 硬件整体设计思路 11 3.2 系统输入/输出端口分配设计 12 3.3 系统的硬件电路 13 3.3.1 主电路图设计 13 3.3.2 CPU226硬件接线图设计 14 3.3.3 扩展模块EM222接线图设计 16 第四章 系统软件设计与仿真 17 4.1 梯形图设计 17 4.2 系统程序仿真 25 总结 33 参考文献 34 致谢 35 第一章 绪论 1.1 桥式起重机的概述 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程