第四章_梯形图程序设计方法.ppt

FX2N—48MR AC220V Y1 Y7 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 X10 Y0 X7 X3 X1 X5 X2 X4 X6 X0 启动 已夹紧 左侧快进结束 左侧工进结束 左侧起点 右侧快进结束 右侧工进结束 右侧起点 已松开 夹紧 左侧快进 右侧工进 左侧快退 右侧快进 左侧工进 右侧快退 松开 com com Y1/Y4 Y2/Y5 Y3/Y6 快进 工进 快退 快进 M8002 M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 M2 X2 Y1 Y2 M3 Y2 X3 M4 Y3 X4 M5 M6 Y4 Y5 M7 Y5 X6 X5 M8 Y6 等待 等待 M9 =1 M10 Y7 X10 已松开 X7 工进 快退 SET M0 M8002 SET M1 X1 M2 RST M1 SET SET SET RST RST RST M3 M4 M2 M2 M3 X2 X4 X3 M4 M4 M5 M3 M0 X0 SET M1 RST M0 M6 SET M8002 M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 M2 X2 Y1 Y2 M3 Y2 X3 M4 Y3 X4 M5 M6 Y4 Y5 M7 Y5 X6 X5 M8 Y6 等待 等待 M9 =1 M10 Y7 X10 已松开 X7 工进 快退 M8002 M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 M2 X2 Y1 Y2 M3 Y2 X3 M4 Y3 X4 M5 M6 Y4 Y5 M7 Y5 X6 X5 M8 Y6 等待 等待 M9 =1 M10 Y7 X10 已松开 X7 工进 快退 M7 SET RST M0 X10 X6 X7 M8 M9 M8 M6 M7 SET SET SET RST RST RST M10 M10 M7 M8 M6 X5 SET RST RST M9 M5 M5 M10 M9 M8002 M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 M2 X2 Y1 Y2 M3 Y2 X3 M4 Y3 X4 M5 M6 Y4 Y5 M7 Y5 X6 X5 M8 Y6 等待 等待 M9 =1 M10 Y7 X10 已松开 X7 工进 快退 M2 M3 M2 M1 Y0 夹紧 Y2 Y1 M6 M7 M6 M4 Y3 Y5 Y4 右侧工进 右侧快进 左侧快退 左侧工进 左侧快进 M10 M8 Y6 Y7 END 松开 右侧快退 自我练习 小车在初始位置时停在左边，限位开关X1为ON。 按下起动按钮X0后，小车右行，碰到限位开关X2后，停在该处，3s后后开始左行，碰到X1后返回初始步，停止运动。 例：运料小车 某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关X0为ON。按下起动按钮X4,动力头进给运动如图所示,工作一个循环后，返回并停在初始位置。 快进：Y11、Y12接通 工进1：Y10、Y11接通 工进2：Y11接通 快退：Y12、Y13接通 例：组合机床 * * * * * * * * * 四、各种编程方法的比较 (1) 编程方法的通用性 使用起保停电路的编程方法的通用性最强；其次是以转换为中心的编程方法；使用STL指令的编程方法属于专用指令。 (2) 不同编程方法设计的程序长度比较 使用STL指令的编程方法设计的程序最短，其他两种相差不大。 四、各种编程方法的比较 (3) 电路结构及其他方面的比较 使用起保停电路的编程方法：以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的线圈的控制。 以转换为中心的编程方法：以转换为中心，充分体现了转换实现的基本规则。 使用STL指令的编程方法：以STL触点为中心。 STL指令的优点： 在转换实现时，对前级步的状态和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成，因此程序最短。 LD点被移到了STL触点的右端，对于选择序列的分支的编程提供了方便。 CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，缩短了用户程序的执行时间。 在使用STL指令的编程方法时，只需注意某一步有哪些输出继电器应被驱动，不必考虑是否会出现双线圈现象，大大简化了输出电路的设计。 编程实例 小车在初始位置时停在左边，限位开关X1为ON。 按下起动按钮X0后，小车右行，碰到限位开关X2后，停在该处，3s后后开始左行，碰到X1后返回初始步，停止运动。 例：运料小车 例：运料小车 X0 X1 X1 X2 X2 X4 X4 X5 X5 案例：自动门控制系统 一、动作分析 控制要求： 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门； 碰到开门减速开关X1时，变为低速开门； 碰到