PID参数整定方法2.docVIP

PID参数整定方法 基础知识 在自动调节系统中，E SP-PV。其中，E为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。 比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围%的1：1动作。当比例度为10时，按%的10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。其作用是稳定被调参数。 积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作 用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分时间越短，积分作用越强。 积 分作用太强也会引起振荡，太弱会使系统存在余差。 微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调 参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但 不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时 间缩短。微分时间越长，微分作用越强。微分时间太长也会引起振荡。太 弱会延长系统的振荡周期时间，延长过渡过程的时间。 整定方法 经验法是简单调节系统应用最广泛的整定方法，是一种试凑法。它通 过参数预先设置和反复试凑来实现。参数的预置值要根据对象的特性和仪 表的量程决定。仪表量程较大的PID参数要适当加强作用。四类被调参数 的 一般范围如下： 被调参数 比例度% 积分时间min 微分时间min 流量 40~100 0.1~1 温度 2~60 3~30 0.5~3 压力 30~70 0.4~3 液位 10~200 实际情况可能超出此范围。 临界比例度法是采用纯比例将系统投入自动，此时积分时间放最大， 微 分时间放0。逐渐减小比例度，使系统刚刚出现等幅振荡，记下这时的比例 度Pbc和振荡周期Tc，然后按下式计算PID的比例度和积分时间：P 2.2Pbc； T 0.85Tc。 对于纯滞后时间和时间常数较大的对象，MACS系统的PID不宜使用 临 界比例度法，其较难找到Pbc。 参考文献《仪表工试题集》王森、朱炳兴主编 化学工业出版社1992年12月第一版