PT进口重要接近开关光栅功能介绍.docVIP

PT进口重要接近开关、光栅功能介绍 IRB-B03V/B04V/B05V/B06V/B07V/B08V B13V/B14V/B16V B12V/B13R STO-81V/81R SPK-81V/81R B15V/B20V 功能: 车身水平检测 B12V与B13R同时为”1”时,检测雪橇水平度,要求B15/B16/B17/B18均无阻挡 IRB20逻辑顺序检测 B03V-B07V信号变化违反正常运行的逻辑将报警 B08V空位检测 B08V与B04V都空的情况下,中间任意一个光栅被遮挡即报警 B13V/B14V/B15V/B16V位置检测 B13V不可与其他几个接近开关同时得信号 B14V不可与B15V/B16V同时得信号 否则报警 B13V超时报警 B13V接近开关两次触发之间不能超过44个脉冲(来自驱动站编码器B91),否则报警 B14V/B15V/B16V超时报警 内容同B13V 吊架顺序检测 马达运转情况下,Pitch间隔(后吊架与前吊架的间隔)不能大于34个脉冲,否则报警 STO020没有关闭 雪橇过B05V/B07V时STOPER没有升起,报警 STO020没有打开 吊架触发B14V时,STOPER必须是打开状态,否则报警 SKP020没有收回 吊架触发B14V时,PUSHER必须是收回状态,否则报警 Ｔ１仇烈 2005-7-18 SPK81R SPK81V STO-B81V STO-B81R B20V B07V B06V B05V B04V B03V B15V B12V B13R B16V B14V B13V B08V