无人驾驶模拟智能环保电动车1.docVIP

无人驾驶模拟智能环保电动车 一、任务 设计并制作一个可自动驾驶的电动车，其行驶路线示意图如下： 二、要求 基本要求 (1) 电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地，任选一个，通过语音控制均可到达。 （2）电动车从出发地出发（车体不得进入行车道），根据路边的黑线向设定的目的地行驶。 （3）行车道上有模拟垃圾箱（行车道上垃圾箱位置如图所示，垃圾箱有三种形状，三种颜色）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”，5秒后必需鸣笛并进入超车道，绕过垃圾箱，再进入行车道。 （4）超车道上有一个垃圾箱（超车道上垃圾箱位置随机）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止，等5秒钟后，再前进并进入行车道。 （5）在十字路口和T型路口有红绿灯，必需遵守交通规则。 2、发挥部分 （1）能够监测出垃圾箱的颜色及形状，并语音播报出来，如“红色 三角形” （2）能够给垃圾箱进行自动拍照并存储，记录垃圾箱情况 （3）在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路（采用人手替代），此时必需停车或者减缓速度，并语音提示“车辆行驶中，请注意安全”，等行人过去后再前进或者绕过行人前进。 （4）做一个行车黑匣子，能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录，在停车后能把数据播报和显示出来，包括何时进入超车道，进入的速度；何时遇到行人，遇到时的速度；何时加速，