第八章 结构动力计算.ppt

8 结构的动力计算 8.1一般概念 一、结构的动力荷载及分类 动静法是根据达朗贝尔（d’Alembert)原理，设想将惯性力I(t)加于振动体系的质点上，则任一瞬时体系中的实有各力与惯性力处于平衡状态 当 t dt后，体系的振动相当于以d v 和d y为初始条件的自由振动，即取： 由自由振动方程可得t 0时的位移反应： 略去 dt 的二阶微量的作用 上式是在t=0时的作用瞬时冲量的反应，如果在 t =τ时作用瞬时冲量P(τ)d τ 则有t τ时的位移反应 ： P(t) t P(τ) dτ P(τ)dτ τ 杜哈梅（Duhamel）积分 上式为初始处于静止状态的无阻尼单自由度体系受任意动力荷载作用下计算质点位移的一般公式。 考虑阻尼，则杜哈梅积分为 初始位移y0和初始速度v0不为零在任意荷载作用下的位移公式: P(t) t τ t dτ P(τ )d τ 任意荷载作用可看作一系列连续的瞬时冲量P(τ)dτ所组成。将每个瞬时冲量的微分反应叠加，可得时刻 t 的总反应 （二）任意荷载作用的反应 例 单自由度体系在零初始条件下，质点上受到图示的短时突加荷载作用，求质点的位移反应。 P(t) t td P 解： 荷载表达式为 计算分两个阶段 突加荷载位移反应 1）当 时，将荷载表达式代入杜哈梅积分，得 2)当 时，为由位移 和速度 引起的自由振动，由杜哈梅积分可得 3）最大反应分析。若将上述两个阶段的位移反应表达式中的频率换以周期来表示则分别为 时，最大位移发生在第一阶段。当 时，有最大位移，动力系数为2 时，最大位移发生在第二阶段。当 时，有最大位移，动力系数为 8.5两个自由度体系的自由振动 一、运动微分方程 （一）位移方程法（柔度法） m1 m2 y1(t) y2(t) 在自由振动过程中任意时刻 t，质量m1、m2的位移y1(t)、y2(t)可看做体系在当时惯性力I1、I2作用下的静力位移。 可得两个自由度体系自由振动微分方程： 1 f 11 f 22 f 21 f 12 1 I1 I2 S2 S1 m1 m2 y1(t) y2t) m1 m2 1 1 沿两个自由度方向截取包括相应质量的两个隔离体，各隔离体上作用相应的弹性力和惯性力，建立平衡方程。从而的振动微分方程 两个自由度体系自由振动微分方程 （二）动力平衡方程法（刚度法） I1 I2 k11 k22 k12 k21 （一）体系的固有振动 体系中各质点按同频率、同相位的简谐振动，称为固有振动，又叫同步振动。其振动频率叫结构的固有频率。 n个自由度体系有n个固有频率。与每个固有频率相应，体系的振动有一定的振动形式，称作结构的固有振型，又叫主振型，或简称振型。 对于两个自由度体系的固有振动，微分方程式的解为： 将上式代入两个自由度体系的振动微分方程中，可得： 二、固有振动及固有频率、主振型的确定 结构的固有频率和主振型是结构的重要动力特性，固有振动或自由振动分析的目的就是确定结构的固有频率和主振型 固有振动基本方程为关于振幅的A1 、A2齐次方程，振幅不会全为零，则其系数行列式必为零，可得： 或 （二）体系的固有频率 或 固有振动基本方程 频率方程 可解得两个固有频率ω1 和ω2 。其中数值较小的为ω1 ，称为第一频率或基本频率，数值较大的为ω2 ，称作第二频率 频率方程展开，并考虑 f12=f21 ，且令 ，可得： 或 上式可求得两个实根，为： 或 （三）体系的主振型 由固有振动 可得 体系振动过程中，质点的位移大小虽然不断变化，但两个质量位置的之比始终相等，即振动形式是确定不变的，故可用振幅之比表示体系的主振型。 两个自由度体系有两个固有频率，每个固有频率与一个特定的振动形式即主振型相对应。已求出ω1 ω2 后，可利用振动基本方程来求出各振幅比值，从而确定主振型。 由 由 （四）主振型的正交性 柔度系数的副系数f12=f21及刚度系数的副系数k12=k21是有正负号的，因此，求出的振幅比及相对振幅值也可有正号或负号。 关于正负号的规则是，在计算开始时，先规定位移y1(t)及y2(t)的正方向，求柔度系数的单位力及求刚度系数的单位位移均按位移yi(t)的正向施加，则求得的柔度系数fij或刚度系数kij指向与yi(t)正向相同者为正，反之为负。 主振动是简谐自由振动，位移和惯性力同时达到幅值。 第一主振型可看做相应惯性力幅值ω12m1A 1(1)和ω12m2A 2(1)作用所产生的静力位。 第二主振型可看作