基于CAN总线和ARM9的煤矿井下通信的设计.docVIP

基于CAN的CAN总线是公司汽车性能可靠性应用工业控制、智能、安防、交通、医疗、环境等。CANCAN总线。本文采用作为采用SJA1000CAN总线82C250作为总线的收发器，SJA1000和82C250的使用从硬件上保证了系统的电气性能和稳定性。电路主要、SJA1000、82C250和6N137组成。SJA1000用来实现数据接收和发送图1为硬件电路原理图。 图1 井下通信模块的硬件电路原理图 系统硬件部分设计的时候主要是从通信的可靠性、稳定性和系统的处理速度来考虑的。其次还考虑系统的兼容性、可移植性等，具体设计如下： 1）控制器：本系统采用的是Philips公司生产的S3C2410 ARM9微处理器，S3C2410A是一款基于ARM9的32位内核的RISC微处理器，最高可达266MHz的主频，它具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等特性，同时S3C2410具有丰富的内设。通过连接功能丰富的外围设备，S3C2410是一款非常适合嵌入式设备使用的控制器。 2）总线控制器：SJA1000是一独立控制器驱动器CA82C250是CAN总线的关键部件之一，是总线控制器和物理连接之间的桥梁，完全符合“ISO11898”标准，最高速率可达1Mbps，具有抗瞬间干扰保护总线的能力，斜率控制可以有效降低射频干扰，查分接收器可以抗宽范围的共模干扰和电磁干扰，具有热保护、防短路、低电流待机等功能，为系