第六章--平面连杆机构.docVIP

第六章 平面连杆机构习题1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成?直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为?双曲柄? 机构；以BC杆为机架时，则为??曲柄摇杆机构?? 机构；以CD杆为机架时，则为?双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为??曲柄摇杆 机构。 3）在??偏距e0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当??曲柄 和?机架? 两次共线位置时出现最小传动角。5）机构的压力角是指??作用在从动件?上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角? ，压力角愈大，则机构?的传力效应越差?? 。6）机构处于死点位置时，其传动角7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？如上图所示的铰链四杆机构,已知: a=10mm, c=45mm, d=50mm, 欲使该机构成为曲柄摇杆机构, 求连杆长度l2的变化范围.解:按已知条件,acd. 待求的b有两种可能:d为最长杆 (bd) 按整转副条件: a+db为最长杆 (d) 按整转副条件:?a+b 综合上述,b的取值范围是：158）何为连杆机构的传动角？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？传动角 (Transmission Angle)压力角 ??? 在连杆机构中，为了度量方便，常用传动角来衡量机构的传力性能。传动角是指连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角