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成绩评定： 自 动 控 制 系 统 课 程 设 计 课题名称 单位负反馈系统的校正设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 所在院系 电子工程学院 完成日期 11月25日 目 录 一 、设计目的 3 二、设计任务与要求 3 2.1设计任务 3 2.2设计要求 3 三、设计方法步骤及设计校正构图 3 3.1校正前系统分析 3 3.2校正方法 5 3.3校正装置 6 3.4校正后系统分析 8 四、课程设计小结与体会 11 五、参考文献 11 一 、设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 掌握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为： 用相应的频率域