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理学类普通物理学
理学类普通物理学
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普通物理学 第一册 力学
1
第1章 质点运动学 章
Kinematics of particles
2005年春季学期 陈信义编 年春季学期
2
目 录 §1.1 §1.2 §1.3 ?§1.4 ?§1.5 ?§1.6 §1.7 §1.8 §1.9 §1.10 质点的运动函数 位移和速度 加速度 匀加速运动(自学) 匀加速运动(自学) 匀加速直线运动(自学) 匀加速直线运动(自学) 抛体运动(自学) 抛体运动(自学) 平面极坐标(补充) 平面极坐标(补充) 圆周运动 相对运动 科里奥利加速度(补充) 科里奥利加速度(补充) 相图(补充) 相图(补充)
演示实验 1单摆 单摆 2混沌摆 2混沌摆
3
牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ? 是整个物理学的基础 ? 广泛应用于工程技术 运动学( 运动学(kinematics) ) 只描述物体的运动, 只描述物体的运动 , 不涉及引起运动和改 变运动的原因。 变运动的原因。 动力学(dynamics) 动力学( ) 研究运动与相互作用之间的关系。 研究运动与相互作用之间的关系。 静力学( 静力学(statics) ) 研究物体在相互作用下的平衡问题。 研究物体在相互作用下的平衡问题。
4
矢量( 矢量(vector)及其运算: )及其运算: 矢量:有大小、方向, 矢量:有大小、方向,并有下述运算规则 1、加法:平行四边形法则 、加法: 交换律 A + B = B + A 结合律 A + ( B + C ) = ( A + B ) + C 2、数乘:矢量乘标量结果仍为矢量 、数乘: 结合律 λ ( μA) = (λμ ) A 分配律 λ ( A + B ) = λA + λB
( λ + μ ) A = λA + μ A
5
3、标量积:A ? B = AB cos θ , A2 = A ? A 、标量积: 交换律 A ? B = B ? A 分配律 A ? (λB + μC ) = λA ? B + μA ? C 4、矢量积: 、矢量积:
A× B
x A × B = Ax Bx
y Ay By
z Az Bz
A
θ
B
= x (A y B z ? A z B y )
A × B = AB sinθ (0 θ π )
+ y (Az B x ? A x B z )
+ z (A x B y ? A y B x )
6
A× B
A × B = ? B × A 不交换! 不交换!
A× A = 0
A
θ
B
A × ( λB + μ C ) = λA × B + μ A × C
一个要用到的公式: 一个要用到的公式:
A × ( B × C ) = B( A ? C ) ? C ( A ? B)
(验证上式的分量式成立即可) 验证上式的分量式成立即可) 【思考】下列运算“合法”吗? 思考】下列运算“合法”
1 , A B, C + μ, ln D
7
§1.1 质点的运动函数 质点模型 参考系 实际物体) 坐标系 (实际物体) z
地面系 太阳系
y x 地心系 运动具有相对性:物体运动形式随不同的参 运动具有相对性:物体运动形式随不同的参 考系而不同 ─ “刻舟求剑”的启示 刻舟求剑” 刻舟求剑 8
运动函数:描述质点的位置随时间的变化 运动函数: 空间: 空间:直角坐标系 运动函数: 运动函数: x = x (t ) y = y(t ) z = z(t ) 位置矢量(位矢): 位置矢量(位矢): — 轨道方程
? ? x , y , z :单位矢量
z z(t) P( t )
时间t 时间 :用同步钟指示
z
r(t)
y
y(t)
x(t) x x
0
y
? ? r (t ) = x(t ) x + y(t ) y + z(t )z
9
运动函数描述了质点的状态 状态: 状态:体系的全部物理量的取值情况 由运动函数(轨道方程) 运动函数(轨道方程)
? ? r ( t ) = x ( t ) x + y( t ) y + z ( t ) z
dr ( t ) 可得到粒
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