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机械原理 飞轮计算
某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图所示。已知主轴上的等效驱动力矩为常数,主轴平均角速度,机械运转速度不均匀系数。(1)求等效驱动力矩;(2)求最大盈亏功;(3)求安装在主轴上飞轮的转动惯量。 (机器其余构件的转动惯量忽略不计)。 07
.
解: (1)求等效驱动力矩,根据一个周期内等效驱动力矩所做功等于等效阻力矩所做功,得:, (3分)(2)求最大盈亏功
位置 a b c d e F(a) 面积代号 0 0 157.08 -78.54 78.54 -157.08 0 2
(5分)
(3)求飞轮转动惯量: (2分)
如图所示为某机械等效到主轴上的等效阻力矩在一个工作循环中变化规律,设等效驱动力矩为常数,主轴平均转速为,机械运转速度不均匀系数。试求: 07等效驱动力矩;与的位置;最大盈亏功;安装在主轴上飞轮的转惯量。
求等效驱动力矩,根据一个周期内等效驱动力矩所做功等于等效阻力矩所做, (2分)
与的位置;
(a) (b)
, 能量向量图如图(b)所示。 (2分)
在处;在处。 (2分)
求最大盈亏功, (2分)
求飞轮转动惯量: (2分)
已知某机器主轴转动为一个稳定运动循环,取主轴为等效构件,其等效阻力矩等效驱动力矩如所示、所围成的各块面积所代表的功的绝对值(单位为焦耳),若已知主轴平均转速为,机器的许用不均匀系数为,忽略等效转动惯量,试求:最大盈亏功。
.能量指示图如右图: (4分)
得
(2分), (4分)
在一个周期中,等效驱动力矩Md为常量等效阻力矩如图。机构的等效转动惯量(包括飞轮的转动惯量),等效构件的平均转速 =1000r/min,试计算等效构件的最大转速。(10分)
.
解:在一个运动循环内, (2分); (2分)
(2分);
(2分)
轮系计算
如图所示电动三爪卡盘传动轮系中,已知各齿轮的齿数为:,,,,试求传动比。
.
1-2-3-H组成基本周转轮系,有: (4分)
暗含已知条件: (1分) 解得: (2分)
1-2-4-H组成基本周转轮系,有: (4分)
带入 解得: (2分)
如图所示的轮系中,轮1的转速为,齿轮的齿数为:。求:行星架H的转速及转向。
.
(1)1-2组成定轴轮系。
(2)3-4-5-H组成周转轮系, (4分)
(2分)
(1分)
.如在下图所示的轮系中,, ,, ,,,。求传动比。07
.
(3分)
(3分)
(2分)
解得(1分) .
.
如图所示轮系,已知各轮齿数为,,,,,主动轮1的转速,其转向如图所示,求:07
从动轮6的转速的大小与方向;
若齿轮3的齿数未知,齿轮1、2、3均采用标准齿轮传动,试推导齿轮3的齿数的表达式。
.解: 该轮系由2个周转轮系组成
构件1,3,2,H组成一个行星轮系 (4分)
构件5,5,4,6,H组成一行星轮系 (4分)
(2分)
齿轮6与齿轮1转速方向相同。 (1分)
2、根据中心轮同心的几何条件知:
由于齿轮1、2、3均采用标准齿轮传动,且其模数相等
所以 因此 (3分)
图示轮系中,各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18,轮2的齿数z2=36,而轮5的分度圆半径为轮4的两倍。轮1的转速大小为1200r/min ,转向如图所示。求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。
.
解:行星轮系1-2-3-4, (2分) (4分)
对定轴轮系4-5 (2分) (2分)
(
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