716_立体仓库模拟装置及控制系统.docxVIP

目录第 1 1 章绪论 ................................ ........ 3 3第 1.1 节研究的背景与内容.............................................. 31.1.1 概述 ............................................................ 31.1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 .................................. 31.1.3 有轨巷道堆垛机的类型 ............................................ 41.1.4 巷道堆垛机的特点 ................................................ 6第 1.2 节设计的目的和意义.............................................. 6第 1.3 节设计的内容及要求.............................................. 7第 2 2 章总体设计方案的确定 ........................... 7 7第 2.1 节堆垛机三维运动速度的确定............................